[发明专利]一种音圈电机驱动的两轴四框架机构的光电吊舱在审
| 申请号： | 201711398493.9 | 申请日： | 2017-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN108216661A | 公开（公告）日： | 2018-06-29 |
| 发明（设计）人： | 梁璐;戚立强 | 申请（专利权）人： | 中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所 |
| 主分类号： | B64D47/00 | 分类号： | B64D47/00 |
| 代理公司： | 西北工业大学专利中心 61204 | 代理人： | 王鲜凯 |
| 地址： | 471099 *** | 国省代码： | 河南;41 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 光电吊舱 俯仰 减振部件 一体化组合结构 框架机构 音圈电机 外框架 固联 两轴 直线音圈电机 一体化组合 分离安装 弧形球体 摩擦阻力 球体空间 驱动部件 使用效率 正交误差 驱动 传感器 方位轴 俯仰轴 圆周向 球体 布放 减小 减振 载机 紧凑 占用 传递 吸收 | ||
1.一种音圈电机驱动的两轴四框架机构的光电吊舱，包括外方位部件(1)和外俯仰部件(2)；其特征在于还包括稳定平台结构框架(3)、内俯仰主轴(5)、内俯仰轴承(6)、内方位主轴(8)、内方位轴承(7)、直线音圈电机支架(9)、左侧直线音圈电机线圈部件(13)、右侧直线音圈电机线圈部件(10)、右侧直线音圈电机永磁体部件(11)和左侧直线音圈电机永磁体部件(14)；直线音圈电机支架(9)位于球状外俯仰部件(2)内腔的底部，两端分别连接左侧直线音圈电机线圈部件(13)和右侧直线音圈电机线圈部件(10)；两个线圈的上部为右侧直线音圈电机永磁体部件(11)和左侧直线音圈电机永磁体部件(14)；外俯仰部件(2)内腔中部设有两个相互垂直，互相穿过的内俯仰主轴(5)和内方位主轴(8)，内俯仰主轴(5)通过减振部件(12)固定于外俯仰部件(2)内腔中部，内俯仰轴承(6)的内圈与内俯仰主轴(5)固定，外圈与内方位主轴(8)固定；内方位主轴(8)与内方位轴承(7)的内圈固定，内方位轴承(7)的外圈与稳定平台结构框架(3)固定；稳定平台结构框架(3)通过直线音圈电机支架(9)的立柱与其固连；当线圈通电流时，与两个磁体件产生力矩，带动直线音圈电机支架(9)旋转，直线音圈电机支架(9)旋转带动稳定平台结构框架绕内俯仰主轴和内方位主轴相对外俯仰部件进行内俯仰和内方位方向旋转。
2.根据权利要求1所述音圈电机驱动的两轴四框架机构的光电吊舱，其特征在于：所述内俯仰主轴与内方位主轴之间的夹角与内俯仰主轴和外俯仰部件之间的夹角大小相同且正交，二者均为90°，稳定平台结构框架绕内俯仰主轴和内方位主轴的旋转角大小相同，二者均为±3°～±6°。
3.根据权利要求1所述音圈电机驱动的两轴四框架机构的光电吊舱，其特征在于：所述稳定平台结构框架(3)上设有多个放置传感器的安装平台。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所，未经中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201711398493.9/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
