[发明专利]一种基于智能机器人的老人健康智能管理系统及方法

摘要

本发明公开了一种基于智能机器人的老人健康智能管理系统及方法，管理系统包括智能机器人、智能地板、智能拖鞋、智能坐椅、智能床和智能房门；智能机器人接收拖鞋使用信息、坐椅使用信息、床铺使用信息、房门状态信息及智能地板对智能拖鞋的感应情况，并据此来判断老人是否存在摔倒情况；当老人存在摔倒情况量，智能机器人则控制弹射保护装置启动，以及通过短信发送装置向预设的手机号码发送短信。本发明的优点是：1、具有用药提醒功能；2、利用智能感应技术，检测老人的行为状态，并据此来判断老人是否即将摔倒，之后智能机器人立即作出相应的反应，以求在老人倒地之前，将气囊弹出，并使气囊膨胀，为老人缓冲，以减少老人受到的伤害。

主权项

1.一种基于智能机器人(1)的老人健康智能管理系统，其特征是，包括智能机器人(1)、智能地板(2)、智能拖鞋(6)、智能坐椅(4)、智能床(5)和智能房门(3)；其中，所述智能地板(2)铺设于房间的地面上，所述智能地板(2)的板体内安装有感应器(25)、第一控制模块(24)和第一无线通讯模块，所述感应器(25)、第一无线通讯模块均与第一控制模块(24)电连接；所述智能拖鞋(6)的鞋底(62)上安装有可触发该感应器(25)的第一触发部件；所述智能机器人(1)配置有第二无线通讯模块，所述智能机器人(1)的底部安装有可触发该感应器(25)的第二触发部件；所述第一控制模块(24)被配置为在对应的感应器(25)被第一触发部件或第二触发部件触发后，通过第一无线通讯模块向智能机器人(1)发送相应的第一触发信息或第二触发信息；所述智能机器人(1)被配置为基于第一触发信息或第二触发信息确定智能拖鞋(6)和自身的位置；其中，每一块智能地板(2)都具有不同的编号；所述智能机器人(1)被配置为根据接收到的第一触发信息和第二触发信息来调整自身在房间内的位置，以将自身的位置与智能拖鞋(6)的位置保持在预设距离内；所述智能拖鞋(6)的鞋底(62)内还安装有第一压力传感器(63)、第二控制模块(64)和第三无线通讯模块，所述第二控制模块(64)被配置为根据第一压力传感器(63)的输出信号来判断老人是否穿上拖鞋，并通过第三无线通讯模块向智能机器人(1)发送相应的拖鞋使用信息；所述智能坐椅(4)安装有第二压力传感器(43)、第三控制模块(44)和第四无线通讯模块，所述第三控制模块(44)被配置为根据第二压力传感器(43)的输出信号来判断老人是否坐在智能坐椅(4)上，并通过第四无线通讯模块向智能机器人(1)发送相应的坐椅使用信息；所述智能床(5)安装有第三压力传感器(53)、第四控制模块(54)和第五无线通讯模块，所述第四控制模块(54)被配置为根据第三压力传感器(53)的输出信号来判断老人是否坐或躺在床上，并通过第五无线通讯模块向智能机器人(1)发送相应的床铺使用信息；所述智能房门(3)配置有第五控制模块和第六无线通讯模块，所述第五控制模块与智能房门(3)上的智能门锁(36)电连接以获取房门开闭状态，并通过第六无线通讯模块向智能机器人(1)发送相应的房门状态信息；靠近所述智能房门(3)、 浴缸、或淋浴房的若干智能地板(2)构成安全区域；所述智能机器人(1)配置有监控摄像头(11)，用于获取老人的视频图像信息，并根据所获取的视频图像信息调整自身的姿态，以使得自身能够始终朝向老人；所述智能机器人(1)靠近地面的前侧还安装有弹射保护装置(7)，弹射保护装置(7)包括外壳(71)，及安装于外壳(71)内的电控弹射机构、气囊(74)、气囊座(73)和安装于气囊座(73)内的电控充气机构(72)；气囊(74)安装于气囊座(73)上，气囊座(73)的前端安装有收纳筒，用于容纳收缩状态的气囊(74)；外壳(71)的前端具有可翻转的门板(77)，该门板(77)通过铰接座(771)安装在外壳(71)的前端，且铰接座(771)上套设有扭簧，使得门板(77)在自然状态下始终保持关闭状态；外壳(71)的内部安装有轨道(78)，气囊座(73)滑移设置于该轨道(78)上；该电控弹射机构包括弹簧(751)、电控锁(752)，弹簧(751)的一端固定于外壳(71)的内壁上，另一端与气囊座(73)抵触；所述电控锁(752)安装于轨道(78)上；气囊座(73)的顶部具有供电控锁(752)的锁头伸入的锁槽；电控轨道(78)的前、后侧分别安装有第一位置传感器(761)、第二位置传感器(762)，第一位置传感器(761)、第二位置传感器(762)与机器人控制器电连接，分别用于感应气囊座(73)的位置，并向机器人控制器传输相应的感应信号；其中，所述智能机器人(1)还被配置为根据接收到的拖鞋使用信息、坐椅使用信息、床铺使用信息、房门状态信息及智能地板(2)对智能拖鞋(6)的感应情况来判断老人是否存在摔倒情况，若是，则控制弹射保护装置(7)启动，以及通过短信发送装置向预设的手机号码发送短信。