[发明专利]一种基于智能机器人的老人健康智能管理系统及方法

说明书

本发明公开了一种基于智能机器人的老人健康智能管理系统及方法，管理系统包括智能机器人、智能地板、智能拖鞋、智能坐椅、智能床和智能房门；智能机器人接收拖鞋使用信息、坐椅使用信息、床铺使用信息、房门状态信息及智能地板对智能拖鞋的感应情况，并据此来判断老人是否存在摔倒情况；当老人存在摔倒情况量，智能机器人则控制弹射保护装置启动，以及通过短信发送装置向预设的手机号码发送短信。本发明的优点是：1、具有用药提醒功能；2、利用智能感应技术，检测老人的行为状态，并据此来判断老人是否即将摔倒，之后智能机器人立即作出相应的反应，以求在老人倒地之前，将气囊弹出，并使气囊膨胀，为老人缓冲，以减少老人受到的伤害。

技术领域

本发明涉及智能家居技术领域，特别地，涉及一种基于智能机器人的老人健康智能管理系统及方法。

背景技术

随着社会的发展，越来越多的家庭存在独居老人（一人），而这些独居老人由于年迈体弱，活动能力下降，无法像年轻人那样很好的照顾自己。最容易出现的意外情况就是摔倒问题，一旦摔倒，轻则扭伤，重则骨头断裂(老年人骨质疏松，骨头的硬度下降)。因此，如何对独居老人采取适当的安全防范措施，是目前值得关注的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的第一个目的是提供一种基于智能机器人的老人健康智能管理系统，在一定程度上能够减轻老人摔倒时受到的伤害。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：

一种基于智能机器人的老人健康智能管理系统，包括智能机器人、智能地板、智能拖鞋、智能坐椅、智能床和智能房门；其中，所述智能地板铺设于房间的地面上，所述智能地板的板体内安装有感应器、第一控制模块和第一无线通讯模块，所述感应器、第一无线通讯模块均与第一控制模块电连接；所述智能拖鞋的鞋底上安装有可触发该感应器的第一触发部件；所述智能机器人配置有第二无线通讯模块，所述智能机器人的底部安装有可触发该感应器的第二触发部件；所述第一控制模块被配置为在对应的感应器被第一触发部件或第二触发部件触发后，通过第一无线通讯模块向智能机器人发送相应的第一触发信息或第二触发信息；所述智能机器人被配置为基于第一触发信息或第二触发信息确定智能拖鞋和自身的位置；其中，每一块智能地板都具有不同的编号；

所述智能机器人被配置为根据接收到的第一触发信息和第二触发信息来调整自身在房间内的位置，以将自身的位置与智能拖鞋的位置保持在预设距离内；所述智能拖鞋的鞋底内还安装有第一压力传感器、第二控制模块和第三无线通讯模块，所述第二控制模块被配置为根据第一压力传感器的输出信号来判断老人是否穿上拖鞋，并通过第三无线通讯模块向智能机器人发送相应的拖鞋使用信息；

所述智能坐椅安装有第二压力传感器、第三控制模块和第四无线通讯模块，所述第三控制模块被配置为根据第二压力传感器的输出信号来判断老人是否坐在智能坐椅上，并通过第四无线通讯模块向智能机器人发送相应的坐椅使用信息；

所述智能床安装有第三压力传感器、第四控制模块和第五无线通讯模块，所述第四控制模块被配置为根据第三压力传感器的输出信号来判断老人是否坐或躺在床上，并通过第五无线通讯模块向智能机器人发送相应的床铺使用信息；

所述智能房门配置有第五控制模块和第六无线通讯模块，所述第五控制模块与智能房门上的智能门锁电连接以获取房门开闭状态，并通过第六无线通讯模块向智能机器人发送相应的房门状态信息；

靠近所述智能房门、 浴缸、或淋浴房的若干智能地板构成安全区域；

所述智能机器人配置有监控摄像头，用于获取老人的视频图像信息，并根据所获取的视频图像信息调整自身的姿态，以使得自身能够始终朝向老人；