[发明专利]打印设备、打印方法和打印程序

摘要

提供打印设备、打印方法和打印程序，打印设备包括：框架；压板；移动机构，具有第一辊、第二辊和可旋转地支撑第一和第二辊的支撑部件；马达；连接到马达和移动机构的传动机构；设置在传动机构上的离合器；检测移动机构的位置的传感器；和控制器。控制器执行：在停止外部设备对打印介质的传送并且离合器在连接状态下的状态下，开始马达的驱动，从而使马达朝向另一个方向旋转；执行关于移动机构是否位于移动范围的在规定方向上的第二侧上的一端处的确定；并且停止马达的旋转。

主权项

1.一种打印设备，其特征在于包括：框架；压板，所述压板由所述框架支撑，并且所述压板被构造为面对热敏头，所述热敏头被构造为相对于打印介质执行打印；移动机构，所述移动机构由所述框架支撑，以能够沿着规定方向在移动范围中移动，所述移动机构包括：两个辊，所述两个辊被构造为引导所述打印介质，所述两个辊是第一辊和第二辊，在所述打印介质的传送路径中，所述第一辊位于所述压板的上游，在所述传送路径中，所述第二辊位于所述压板的下游；和支撑部件，所述支撑部件可旋转地支撑所述第一辊和所述第二辊，所述移动机构被构造为使得在使所述移动机构朝向在所述规定方向上的第一侧移动的情况下，所述传送路径的在所述压板和所述第一辊之间的部分变短，并且在使所述移动机构朝向在所述规定方向上的与所述第一侧相反的第二侧移动的情况下，所述传送路径的在所述压板和所述第一辊之间的所述部分变长；马达，所述马达被设置在所述框架上；传动机构，所述传动机构被构造为通过所述马达的驱动力移动所述移动机构，响应于所述马达的朝向一个方向的旋转，所述传动机构引起所述移动机构朝向所述第一侧移动，并且响应于所述马达的朝向另一个方向的旋转，所述传动机构引起所述移动机构朝向所述第二侧移动；离合器，所述离合器被设置在所述传动机构上，并且在所述离合器在连接状态下的条件下，所述马达的所述驱动力经由所述离合器被传递到所述移动机构，并且在所述离合器在切断状态下的条件下，所述马达的所述驱动力不经由所述离合器被传递到所述移动机构；传感器，所述传感器被构造为检测所述移动机构的位置，并且所述传感器被构造为根据检测到的所述位置输出信号；第一开始装置，所述第一开始装置用于在停止外部设备对所述打印介质的传送并且所述离合器在所述连接状态下的状态下开始所述马达的朝向所述另一个方向的旋转；第一确定装置，所述第一确定装置用于基于从所述传感器输出的所述信号执行关于所述移动机构是否位于所述移动范围的在所述第二侧上的一端处的确定；和第一停止装置，所述第一停止装置用于在所述第一确定装置确定出所述移动机构位于所述移动范围的在所述第二侧上的所述一端处的条件下停止已经由所述第一开始装置开始的所述马达的朝向所述另一个方向的旋转。