[发明专利]打印设备、打印方法和打印程序

说明书

提供打印设备、打印方法和打印程序，打印设备包括：框架；压板；移动机构，具有第一辊、第二辊和可旋转地支撑第一和第二辊的支撑部件；马达；连接到马达和移动机构的传动机构；设置在传动机构上的离合器；检测移动机构的位置的传感器；和控制器。控制器执行：在停止外部设备对打印介质的传送并且离合器在连接状态下的状态下，开始马达的驱动，从而使马达朝向另一个方向旋转；执行关于移动机构是否位于移动范围的在规定方向上的第二侧上的一端处的确定；并且停止马达的旋转。

技术领域

本发明涉及一种打印设备、一种打印方法和一种打印程序。

背景技术

已知一种被构造为相对于由传送设备诸如包装机器等传送的打印介质(包装材料、标签等)执行打印的打印设备。此外，还提出了用于控制在打印介质的、在此处由打印设备执行打印的片段或者部分处的传送速率(在下文中称为“打印位置速率”)的技术。

专利文献1公开了一种相对于由制袋填充密封机器传送的伸长膜执行打印的热敏打印机。该热敏打印机设有压板辊、夹持辊、一对移动辊(也被称为“移动机构”)和传感器。压板辊经由离合器被连接到马达。压板辊通过在马达旋转的状态下允许离合器在连接状态下而被旋转，并且在伸长膜被夹在夹持辊和压板辊之间的状态下传送伸长膜。在由热敏打印机执行打印时，根据在制袋填充密封机器实现的伸长膜的传送速率和通过压板辊的旋转实现的伸长膜的传送速率之间的关系，移动机构被或者朝向X1侧或者朝向X2侧沿着X方向移动。传感器能够检测到移动机构被布置在是沿着X方向的X1侧上的一端处的位置的基准位置X0处。

在打印结束的情况下，热敏打印机维持离合器处于连接状态并且停止马达的旋转。在该情况下，响应于由移动机构从正被传送的伸长膜接收的、朝向X2侧的力的减弱，移动机构被朝向X1侧移动。在传感器检测到移动机构已经移动至基准位置X0的情况下，热敏打印机将离合器切换到非连接状态。由此，热敏打印机引起移动机构在基准位置X0处停止。

引用列表

[专利文献]

[专利文献1]日本专利申请特开2015-199205

一种打印设备相对于压板辊上的打印介质执行打印。压板辊上的打印介质根据移动机构的移动移动。相应地，出现这种情况，即，当打印设备开始打印时，将在此处执行打印的、打印介质的位置或者定位根据移动机构的位置改变，因此，在某些情况下。为了相对于打印介质的规定位置以高精度执行打印，优选的是在移动机构被布置在预定位置(例如，在上述热敏打印机中的基准位置X0)处的状态下开始打印。

然而，在专利文献1中描述的热敏打印机中，利用由移动机构从传送设备传送的打印介质接收的力，移动机构被移动至基准位置X0。相应地，在传送设备停止传送打印介质的状态下，移动机构不从打印介质接收力，并且因此不移动至基准位置X0。这使得不可能在传送设备开始或者继续传送打印介质之前引起移动机构移动至基准位置X0。相应地，例如，在这种状态下开始传送打印介质并且开始打印的情况下，在打印介质的传送开始时移动机构的位置是不清楚的，由此引起打印设备可能不能在打印介质的规定位置处执行打印的这种可能性。

本发明的一个目的在于提供能够在打印介质的传送开始之前将移动机构布置在基准位置处的一种打印设备、一种打印方法和一种打印程序。

发明内容