[发明专利]一种锁螺丝机的锁付控制方法在审
| 申请号： | 201711393161.1 | 申请日： | 2017-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN107825128A | 公开（公告）日： | 2018-03-23 |
| 发明（设计）人： | 黄峰 | 申请（专利权）人： | 东莞市米勒机器人有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/06 | 分类号： | B23P19/06 |
| 代理公司： | 北京华识知识产权代理有限公司11530 | 代理人： | 赵永强 |
| 地址： | 523000 广东省东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及绕线机技术领域，公开了一种锁螺丝机的锁付控制方法，包括如下步骤S1.锁螺丝机的刀头获取螺丝a；S2.锁螺丝机将获取的螺丝a移向锁付目标区；S3.螺丝a与锁付目标对象接触，利用第一传感器检测螺丝a与锁付目标对象接触时的刀头阻力变化进而确定锁付起点；S4.锁螺丝机驱动刀头旋转将螺丝a从锁付起点锁入目标对象；S5.螺丝a锁付到位；S6.锁螺丝刀带动刀头退出锁付目标区，锁付作业完成。本控制方法主要是通过第一传感器感测刀头在螺丝与锁付目标对象接触时瞬时的阻力变化，从而确定螺丝的锁付起点，进而达到精确控制螺丝锁付行程的目的，提高产品锁付的品质。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 螺丝 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种锁螺丝机的锁付控制方法，其特征在于，包括如下步骤：S1.锁螺丝机的刀头获取螺丝a；S2.锁螺丝机将获取的螺丝a移向锁付目标区；S3.螺丝a与锁付目标对象接触，利用第一传感器检测螺丝a与锁付目标对象接触时的刀头阻力变化进而确定锁付起点；S4.锁螺丝机驱动刀头旋转将螺丝a从锁付起点锁入目标对象；S5.螺丝a锁付到位；S6.锁螺丝刀带动刀头退出锁付目标区，锁付作业完成。
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