[发明专利]一种锁螺丝机的锁付控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及锁螺丝技术领域，尤其涉及一种锁螺丝机的锁付控制方法。

背景技术

目前，工业产品已进入了千家万户，人们日常使用的电子设备，如手机、智能手表、平板电脑、微型计算机等都无一例外的采用组装式结构，而在组装过程中，为了增强结构的紧凑性往往需要用螺钉或螺丝来进行固定，因此，从某种程度来说，螺钉或螺丝是工业化进程中不可替代的基本元件。

现在的制造企业在对产品组装锁付螺丝时，大多采用锁螺丝机进行，现在的锁螺丝机在工作时，基本上通过锁付螺丝时旋转的圈数来判断螺丝是否锁付到位，这种方法具有一定的优点，但也存在较大的不足，当圈数旋转到位时经常也会出现锁付不到位的情况，导致产品锁付不良品较高。

有鉴于此，本发明人作出了改进。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种锁螺丝机的锁付控制方法，本控制方法能够实现螺丝的精确锁付，提高产品锁付质量。

为实现上述目的，本发明的一种锁螺丝机的锁付控制方法，包括如下步骤：

S1.锁螺丝机的刀头获取螺丝a；

S2.锁螺丝机将获取的螺丝a移向锁付目标区；

S3.螺丝a与锁付目标对象接触，利用第一传感器检测螺丝a与锁付目标对象接触时的刀头阻力变化进而确定锁付起点；

S4.锁螺丝机驱动刀头旋转将螺丝a从锁付起点锁入目标对象；

S5.螺丝a锁付到位；

S6.锁螺丝刀带动刀头退出锁付目标区，锁付作业完成。

进一步的，在S4步骤中，还包括利用第二传感器检测螺丝a的锁付力N。

优选的，当第二传感器检测到螺丝a的锁付力N达到预设值时，控制锁螺丝机停止锁付，判定螺丝a锁付到位；

优选的，当第二传感器检测到螺丝a的锁付力N未达到预设值时，判定螺丝a锁付未达预设深度，则控制锁螺丝机继续锁付。

优选的，当第二传感器检测到螺丝a的锁付力N递增值≤N*（1.05~1.1）时，判定螺丝a锁付滑丝，则控制锁螺丝机退出螺丝a。

优选的，第二传感器检测螺丝a的锁付力N的间隔时间为0.1~0.5s。

进一步的，在S5步骤中，控制锁螺丝机驱动刀头旋转M圈，使螺丝a锁入目标对象的预定深度，M≤螺丝a的牙数。

进一步的，在S3步骤中，当第一传感器检测刀头阻力变化时，发出信号控制锁螺丝机停止移送螺丝。

进一步的，所述螺丝a通过自动送料至刀头下方。

进一步的，所述刀头设置有负压孔，刀头通过负压吸获螺丝a。

本发明的有益效果：一种锁螺丝机的锁付控制方法，本控制方法针对锁螺丝机在锁付螺丝时进行精确的控制和判断，其主要是通过第一传感器感测刀头在螺丝与锁付目标对象接触时瞬时的阻力变化，从而确定螺丝的锁付起点，进而达到精确控制螺丝锁付行程的目的，提高产品锁付的品质。

具体实施方式

本发明的一种锁螺丝机的锁付控制方法，包括如下步骤：

S1.锁螺丝机的刀头获取螺丝a； 该获取螺丝a的方法可以采用通道与吹气相结合的方式进行传送，使螺丝a传送至刀头对应的工位，从而便于刀头直接获取螺丝a；

S2.锁螺丝机将获取的螺丝a移向锁付目标区； 该锁付目标区是指锁付目标对象与刀头之间的区域，此时需要锁螺丝机将螺丝a移动动锁付目标区；

S3.螺丝a与锁付目标对象接触，利用第一传感器检测螺丝a与锁付目标对象接触时的刀头阻力变化进而确定锁付起点；由于刀头带动螺丝a与锁付目标对象接触的瞬间，必然产生一个强烈的阻力，第一传感器此时检测刀头阻力的瞬间变化，从而判定锁付起点，这样即可方便后一步骤中通过指定的锁付圈数，使螺丝a准确的锁至预定深度。

当然，对于某些PCB板或其他锁付目标具有图形标识来说，为了的使锁付起点与螺丝a及刀头对应，锁螺丝机可以设置CCD光电传感器辅助，利用CCD光电传感器检测锁付起点是否正对于螺丝a，从而控制锁付目标对象处于正确的位置。

S4.锁螺丝机驱动刀头旋转将螺丝a从锁付起点锁入目标对象； 由于在上一步骤中找到了螺丝a的锁付起点，而螺丝a的牙数是固定的，因此，通过控制锁螺丝机驱动刀头旋转的圈数，即可使螺丝a锁入预定深度，这种预定深度可以为任意深度的锁付控制。

S5.螺丝a锁付到位； 此处，需要强调的是，本步骤中所述的锁付到位仅是指锁至工艺要求的预定深度，并不是特指必须将螺丝a锁至最大孔深。

S6.锁螺丝刀带动刀头退出锁付目标区，锁付作业完成。