[发明专利]确认刀具位置的方法与工具机系统在审
| 申请号： | 201711390180.9 | 申请日： | 2017-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN109894902A | 公开（公告）日： | 2019-06-18 |
| 发明（设计）人： | 陈志明;柯博修;廖孟秋;林思嘉 | 申请（专利权）人： | 财团法人工业技术研究院 |
| 主分类号： | B23Q3/155 | 分类号： | B23Q3/155 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 王珊珊 |
| 地址： | 中国台*** | 国省代码： | 中国台湾;71 |
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| 摘要： | 一种确认刀具位置的方法，包括以下步骤：通过位置运算单元，依据刀库中多个刀套位置，训练并取得刀套位置的训练姿态数据与训练信号强度数据；位置运算单元发送呼叫刀具指令，使多个刀具中目标刀具移动至换刀位置，包括：取得目标刀具的姿态数据与信号强度数据；依据目标刀具的姿态数据与信号强度数据，位置运算单元比对各训练姿态数据与各训练信号强度数据，以确认目标刀具的目标刀套位置；转动刀库，使目标刀具由目标刀套位置移动至换刀位置。此外，一种工具机系统也被提出。 | ||
| 搜索关键词： | 目标刀具 姿态数据 刀套 位置运算单元 信号强度数据 工具机系统 刀具位置 换刀位置 强度数据 训练信号 刀具 转动刀 比对 刀库 呼叫 发送 指令 移动 | ||
【主权项】：
1.一种确认刀具位置的方法，包括以下步骤：通过位置运算单元，依据刀库中多个刀套位置，训练并取得各该刀套位置的训练姿态数据与训练信号强度数据；以及该位置运算单元发送呼叫刀具指令，使多个刀具中目标刀具移动至换刀位置，包括：取得该目标刀具的姿态数据与信号强度数据；依据该目标刀具的该姿态数据与该信号强度数据，该位置运算单元比对各该训练姿态数据与各该训练信号强度数据，以确认该目标刀具的目标刀套位置；及转动该刀库，使该目标刀具由该目标刀套位置移动至该换刀位置。
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