[发明专利]确认刀具位置的方法与工具机系统

权利要求书

1.一种确认刀具位置的方法，包括以下步骤：

通过位置运算单元，依据刀库中多个刀套位置，训练并取得各该刀套位置的训练姿态数据与训练信号强度数据；以及

该位置运算单元发送呼叫刀具指令，使多个刀具中目标刀具移动至换刀位置，包括：

取得该目标刀具的姿态数据与信号强度数据；

依据该目标刀具的该姿态数据与该信号强度数据，该位置运算单元比对各该训练姿态数据与各该训练信号强度数据，以确认该目标刀具的目标刀套位置；及

转动该刀库，使该目标刀具由该目标刀套位置移动至该换刀位置。

2.如权利要求1所述的确认刀具位置的方法，其中所述取得该目标刀具的该姿态数据与该信号强度数据的步骤，还包括：

依据该目标刀具发送的无线信号的接收信号强度值，以产生该目标刀具的该信号强度数据；

依据该目标刀具的该信号强度数据，以判断该目标刀具是否位于该刀库中；

当该目标刀具位于该刀库时，依据该目标刀具的姿态所传输的惯性感测坐标，以产生初始姿态数据；

转动该刀库以改变该目标刀具的姿态，取得该目标刀具的移动姿态数据；以及

依据该移动姿态数据与该初始姿态数据的差异以取得该姿态数据。

3.如权利要求1所述的确认刀具位置的方法，还包括：

该位置运算单元发送自动换刀指令，使该目标刀具由该换刀位置移动至机械设备的主轴，包括：

依据该目标刀具被移动而改变该目标刀具的姿态，取得该目标刀具的换刀姿态数据；

回传并更新该换刀姿态数据与该目标刀具内发送的该信号强度数据至该位置运算单元；以及

该位置运算单元比对该目标刀具的刀具数据是否符合该呼叫刀具指令。

4.如权利要求3所述的确认刀具位置的方法，还包括：

存取各该刀具的该刀具数据，该刀具数据包含刀具号码、网络地址、刀具长度、刀具直径、刀具磨耗或刀具寿命。

5.如权利要求1所述的确认刀具位置的方法，其中所述训练并取得各该刀套位置的该训练信号强度数据的步骤，还包括：

依据各该刀套位置相对应的该刀具内发送的无线信号的接收信号强度值，以产生各该刀套位置的该训练信号强度数据。

6.如权利要求1所述的确认刀具位置的方法，其中所述训练并取得各该刀套位置的该训练姿态数据的步骤，还包括：

转动该刀库，依据各该刀套位置中相对应该刀具的姿态所传输的惯性感测坐标，以产生各该刀套位置的该训练姿态数据。

7.一种工具机系统，包括：

位置运算单元，包含信号收发模块以及数据运算模块，其中该信号收发模块连接于该数据运算模块；

刀库，具有多个刀套位置，各该刀套位置具有刀具，各该刀具以无线信号连接该位置运算单元；以及

设备控制单元，连接该刀库与该位置运算单元，该设备控制单元储存加工程序，其中该位置运算单元发送呼叫刀具指令至该设备控制单元，以更新该加工程序，该刀库依据该加工程序执行，该刀库依据该呼叫刀具指令将各该刀具中目标刀具移动至换刀位置，包括：

该信号收发模块接收该目标刀具产生的惯性感测坐标与无线信号，并传输至该数据运算模块，以产生该目标刀具的该姿态数据与该信号强度数据；

该数据运算模块依据该目标刀具的该姿态数据与该信号强度数据，比对多个训练姿态数据与多个训练信号强度数据，以确认该目标刀具的目标刀套位置；及

转动该刀库，使该目标刀具由该目标刀套位置移动至该换刀位置。

8.权利要求7所述的工具机系统，还包括：

数据库单元，耦接于该位置运算单元，该信号收发模块接收各该刀具的刀具数据、各该姿态数据与各该信号强度数据，该信号收发模块传输各该刀具的该刀具数据、各该姿态数据与各该信号强度数据至该数据库单元，该数据库单元存取各该刀具的刀具数据、各该姿态数据与各该信号强度数据，该刀具数据包含刀具号码、网络地址、刀具长度、刀具直径、刀具磨耗或刀具寿命。