[发明专利]一种电机换向器自动化视觉检测系统用上料装置

摘要

本发明涉及电机设备检测技术领域，公开了一种电机换向器自动化视觉检测系统用上料装置，包括机架、传送装置和运输装置，运输装置包括链条、第一电机、第二电机和运输块，链条设置有第一挡板和第二挡板，第一挡板上设有第一压力开关，第二挡板上设有第二压力开关，运输块内设有导管，导管的集气段处设有气管，气管内设有滑块，滑块上设有拉簧，运输块下部设有可控气缸，缸体底部设有出气口，活塞杆内设有两对称且倒置的L形板，两L形板之间固定有压簧，活塞杆下部设有气囊，气囊上设有推动块，传送装置包括传送带和位于传送带输出方向的限位块。本发明在上料过程中对换向器进行除尘，并且从换向器中部进行取放避免换向器的勾部的损坏。

主权项

一种电机换向器自动化视觉检测系统用上料装置，包括机架、传送装置和运输装置，其特征在于，所述运输装置包括链条、第一电机、第二电机和运输块，所述第一电机和第二电机固定在机架上且分别位于链条的两端，链条与第一电机和第二电机的转动轴均啮合且链条呈环形，所述链条的两端设置有固定在机架上的第一挡板和第二挡板，第一挡板上设有与第二电机电连接的第一压力开关，第二挡板上设有与第一电机电连接的第二压力开关，所述运输块上设有与链条啮合的链轮，运输块内设有导管，导管包括集气段和收缩段，集气段的开口朝向第一挡板，收缩段的开口朝向第二挡板，收缩段的直径小于集气段直径，导管的集气段处设有与导管连通的气管，所述气管内设有将气管和导管的连通处封闭的滑块，滑块上设有拉簧，拉簧一端固定在滑块上，拉簧另一端固定在运输块上，运输块下部设有位于传送装置上方的可控气缸，所述可控气缸的缸体底部设有出气口，可控气缸的活塞杆内设有两对称且倒置的L形板，L形板的水平部分与缸体水平滑动连接且可封闭出气口，L形板的竖直部分与活塞杆滑动连接，两L形板之间固定有压簧，活塞杆下部设有与气管连通的气囊，气囊上设有分别与两L形板固定连接的两推动块，所述传送装置包括传送带和位于传送带输出方向的限位块，限位块固定在机架上且位于第二档板下方。