[发明专利]一种电机换向器自动化视觉检测系统用上料装置

说明书

本发明涉及电机设备检测技术领域，公开了一种电机换向器自动化视觉检测系统用上料装置，包括机架、传送装置和运输装置，运输装置包括链条、第一电机、第二电机和运输块，链条设置有第一挡板和第二挡板，第一挡板上设有第一压力开关，第二挡板上设有第二压力开关，运输块内设有导管，导管的集气段处设有气管，气管内设有滑块，滑块上设有拉簧，运输块下部设有可控气缸，缸体底部设有出气口，活塞杆内设有两对称且倒置的L形板，两L形板之间固定有压簧，活塞杆下部设有气囊，气囊上设有推动块，传送装置包括传送带和位于传送带输出方向的限位块。本发明在上料过程中对换向器进行除尘，并且从换向器中部进行取放避免换向器的勾部的损坏。

技术领域

本发明涉及电机设备检测技术领域，具体涉及一种电机换向器自动化视觉检测系统用上料装置。

背景技术

在直流电机和交流电机串激电机制造中，换向器(俗称整流子)时关键的零部件，其质量水平直接影响电机的整体品质。换向器因为自身材料缺陷、加工缺陷或者物流传递不当产生碰伤等外观缺陷而表现出来的外观质量问题。存在外观质量问题的换向器时必须作为不良品予以剔除的，不存在外观问题的需作为良品保留下来。现在换向器良品和不良品的主要区分方式是通过人工目视区分。人工目视区分良品和不良品会存在以下问题，1、产品的缺陷模式较多，部位随机，缺陷特征不明显等，对检验人员的判断能力有很高的要求。2、如果产品数量庞大，人工检测很容易出现视觉疲劳，检漏情形时常发生，而且人力成本高。因此，现有技术存在可靠性差，人力成本高的问题。

为了提高检测质量，并且减少人工的使用，现在使用一种视觉检测装置，该装置通过图像采集设备对换向器进行扫描并且将扫描信息传递给控制装置，控制装置对扫描信息进行分析判断是良品还是不良品，控制装置会判断的产品信息反馈给三桁机器人，三桁机器人接收到信息会对该产品进行良品和不良品的放置。但是，该视觉检测装置检测的产品,需要人工进行搬运放置在视觉检测装置上，人工搬运产品进行检测势必影响检测的效率。同时，换向器在搬运过程中，大量的灰尘会粘附在换向器上，而图像采集设备会将粘附有灰尘的良品换向器的信息传递给控制装置，控制装置会将良品判定为不良品，造成零部件损失。因此急需一种电机换向器自动化视觉检测系统用上料装置，以解决灰尘粘附在良品换向器上，控制装置将其判定为不良品的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电机换向器自动化视觉检测系统用上料装置，以解决灰尘粘附在良品换向器上，控制装置将其判定为不良品的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是：一种电机换向器自动化视觉检测系统用上料装置，包括机架、传送装置和运输装置，其特征在于，所述运输装置包括链条、第一电机、第二电机和运输块，所述第一电机和第二电机固定在机架上且分别位于链条的两端，链条与第一电机和第二电机的转动轴均啮合且链条呈环形，所述链条的两端设置有固定在机架上的第一挡板和第二挡板，第一挡板上设有与第二电机电连接的第一压力开关，第二挡板上设有与第一电机电连接的第二压力开关，所述运输块上设有与链条啮合的链轮，运输块内设有导管，导管包括集气段和收缩段，集气段的开口朝向第一挡板，收缩段的开口朝向第二挡板，收缩段的直径小于集气段直径，导管的收缩段处设有与导管连通的气管，所述气管内设有将气管和导管的连通处封闭的滑块，滑块上设有拉簧，拉簧一端固定在滑块上，拉簧另一端固定在运输块上，运输块下部设有位于传送装置上方的可控气缸，所述可控气缸的缸体底部设有出气口，可控气缸的活塞杆内设有两对称且倒置的L形板，L形板的水平部分与缸体水平滑动连接且可封闭出气口，L形板的竖直部分与活塞杆滑动连接，两L形板之间固定有压簧，活塞杆下部设有与气管连通的气囊，气囊上设有分别与两L形板固定连接的两推动块，所述传送装置包括传送带和位于传送带输出方向的限位块，限位块固定在机架上且位于第二档板下方。

本发明的技术原理：需要对换向器进行上料时，将换向器放置在传送带上进行运输，当换向器运输到传送带的输出端时，换向器依次被限位块挡住。