[发明专利]一种图书整理机器人结构及操作方法有效
| 申请号： | 201711383068.2 | 申请日： | 2017-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN107934338B | 公开（公告）日： | 2023-05-05 |
| 发明（设计）人： | 陈佳立;屈嵩瑞;姜全全;谢光勇 | 申请（专利权）人： | 西安科技大学 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B25J11/00 |
| 代理公司： | 西安创知专利事务所 61213 | 代理人： | 谭文琰 |
| 地址： | 710054 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种图书整理机器人结构，包括躯干部分、臂膀部分和机械手部分，躯干部分包括支架和安装在支架上的竖直丝杆和安装在竖直丝杆上的支座，臂膀部分包括安装在支座上的水平丝杆和套装在水平丝杆的水平丝座和安装在水平丝座的双摆杆机构，机械手部分包括与双摆杆机构连接的基座、安装在基座上的夹书机构和分书机构。本发明还公开了一种图书整理的操作方法，包括：一、夹取目标书籍；二、寻找目标书籍放置的目标层和目标列；三、分离位于目标书籍左右两侧相邻的图书，为目标书籍留出目标位置；四、推送目标书籍至目标位置内。本发明能够完全替代图书馆工作人员的双手，减轻了图书馆工作人员的劳动强度，节约了人工成本，且工作效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 图书 整理 机器人 结构 操作方法 | ||
【主权项】：
一种图书整理机器人结构，其特征在于：包括躯干部分、臂膀部分和机械手部分，所述躯干部分包括支架和安装在所述支架上的竖直丝杆(25)和安装在所述竖直丝杆(25)上的支座(26)，所述臂膀部分包括安装在支座(26)上的水平丝杆(27)和套装在水平丝杆(27)的水平丝座(28)和安装在水平丝座(28)的双摆杆机构，所述支架包括平行布设的底板(24‑1)和顶板(24‑2)、以及竖直安装在所述底板(24‑1)和顶板(24‑2)之间的立柱(24‑3)，所述底板(24‑1)的下方设置有行走轮机构，所述机械手部分包括与所述双摆杆机构连接的基座、安装在所述基座上的夹书机构和分书机构，所述夹书机构和所述分书机构平行布设，所述夹书机构包括相对布设的第一夹书板(4‑1)和第二夹书板(4‑2)、带动所述第一夹书板(4‑1)和第二夹书板(4‑2)伸缩的第一丝杆移动机构和带动所述第一夹书板(4‑1)和第二夹书板(4‑2)开合的第一连杆机构，所述分书机构包括相对布设的第一分书板(12‑1)和第二分书板(12‑2)、带动第一分书板(12‑1)和第二分书板(12‑2)伸缩的第二丝杆移动机构以及带动第一分书板(12‑1)和第二分书板(12‑2)开合的第二连杆机构。
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