[发明专利]移动装置的接收器及其改进方法

摘要

实施例包括一种移动装置的接收器及其改进方法。一种移动装置的接收器包括：天线，从一个或多个卫星接收一个或多个信号；测量层，根据所述一个或多个信息产生距离和距离变化率测量；存储装置，存储根据距离和距离变化率测量的历史卫星测量状态。接收器还可包括：卡尔曼滤波器逻辑部分，接收距离和距离变化率测量，并对移动装置的计算的运动进行平滑。存储装置可存储历史滤波器状态。滤波器调节逻辑部分可检测测量层误差触发、对与测量层误差触发相关联的错误的信息进行去除或去权重，并通过迭代地将滤波器逻辑部分应用于历史滤波器状态使得滤波器逻辑部分更新当前滤波器状态。

主权项

1.一种移动装置的接收器，包括：滤波器逻辑部分，被配置为：接收距离和距离变化率测量；滤波器调节逻辑部分，被配置为：检测测量层误差触发，执行对与测量层误差触发相关联的错误的信息进行去除和去权重中的一个，并且通过从先前时间到当前时间迭代地将滤波器逻辑部分应用于历史滤波器状态，使滤波器逻辑部分更新当前滤波器状态。