[发明专利]移动装置的接收器及其改进方法

权利要求书

1.一种移动装置的接收器，包括：

滤波器逻辑部分，被配置为：接收距离和距离变化率测量；

滤波器调节逻辑部分，被配置为：检测测量层误差触发，执行对与测量层误差触发相关联的错误的信息进行去除和去权重中的一个，并且通过从先前时间到当前时间迭代地将滤波器逻辑部分应用于历史滤波器状态，使滤波器逻辑部分更新当前滤波器状态。

2.根据权利要求1所述的接收器，还包括：

天线，被配置为从一个或多个卫星接收一个或多个信号；

测量层，被配置为根据所述一个或多个信号产生距离和距离变化率测量；

存储装置，被配置为存储根据距离和距离变化率测量的历史卫星测量状态。

3.根据权利要求2所述的接收器，其中：

滤波器逻辑部分是卡尔曼滤波器逻辑部分；

历史滤波器状态是历史卡尔曼滤波器状态；

滤波器调节逻辑部分是卡尔曼滤波器调节逻辑部分；

当前滤波器状态是当前卡尔曼滤波器状态。

4.根据权利要求2所述的接收器，还包括：存储逻辑部分，通信地结合到测量层，并且该存储逻辑部分被配置为：使存储装置以基于离散时间的测量状态周期性地存储距离和距离变化率测量，其中，历史卫星测量状态包括基于离散时间的测量状态。

5.根据权利要求4所述的接收器，其中，存储逻辑部分通信地结合到滤波器逻辑部分，并且该存储逻辑部分被配置为：使存储装置以基于离散时间的滤波器状态周期性地存储当前滤波器状态，其中，历史滤波器状态包括基于离散时间的滤波器状态。

6.根据权利要求5所述的接收器，其中，滤波器调节逻辑部分被配置为：运行从历史滤波器状态中的与当前时间-T的时间点对应的K_S-T历史滤波器状态开始的卡尔曼滤波器更新，其中，T是预先定义的秒数。

7.根据权利要求6所述的接收器，其中，滤波器调节逻辑部分被配置为：通过迭代地将滤波器逻辑部分应用于以改进的滤波器状态K_S0结束的历史滤波器状态来运行卡尔曼滤波器更新，其中，改进的滤波器状态K_S0是与当前时间相关联的更新的当前滤波器状态。

8.根据权利要求7所述的接收器，其中，滤波器调节逻辑部分被配置为：响应于测量层误差触发，对与历史卫星测量状态相关联的错误的信息进行去除或去权重。

9.根据权利要求8所述的接收器，其中，滤波器调节逻辑部分被配置为：在参考错误的信息已经被去除或去权重的历史卫星测量状态的同时运行卡尔曼滤波器更新。

10.根据权利要求2所述的接收器，其中，滤波器调节逻辑部分被配置为从测量层接收测量层误差触发。