[发明专利]可变形柔性体在审
| 申请号： | 201711381229.4 | 申请日： | 2017-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN107976954A | 公开（公告）日： | 2018-05-01 |
| 发明（设计）人： | 孙卫伟;高春红;牟波佳;肖智中;黄睿 | 申请（专利权）人： | 西南大学 |
| 主分类号： | G05B19/05 | 分类号： | G05B19/05 |
| 代理公司： | 成都蓉域智慧知识产权代理事务所(普通合伙)51250 | 代理人： | 何悦 |
| 地址： | 400715*** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种可变形柔性体，包括柔性体和设置在柔性体内部的形变机构，所述柔性体为由柔性材质制成的型体，所述形变机构包括位于柔性体内部中心位置的核体，在核体的各个面上设置有相互独立的内侧电磁铁，并在各个面上分别通过弹簧连接设有底座，所述各内磁电磁铁用于吸附其对应面上的底座，每个底座上分别安装有外侧电磁铁，在所述柔性体的内表面上覆设橡胶磁层或者是在对应各外侧电磁铁的位置上设置铁质的薄片。本发明可根据需要在柔性体表面产生可控的凹陷形变。 | ||
| 搜索关键词： | 变形 柔性 | ||
【主权项】：
一种可变形柔性体，其特征在于：包括柔性体和设置在柔性体内部的形变机构，所述柔性体为由柔性材质制成的型体，所述形变机构包括位于柔性体内部中心位置的核体，在核体的各个面上设置有相互独立的内侧电磁铁，并在各个面上分别通过弹簧连接设有底座，所述各内磁电磁铁用于吸附其对应面上的底座，每个底座上分别安装有外侧电磁铁，在所述柔性体的内表面上覆设橡胶磁层或者是在对应各外侧电磁铁的位置上设置铁质的薄片。
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