[发明专利]可变形柔性体

权利要求书

1.一种可变形柔性体，其特征在于：包括柔性体和设置在柔性体内部的形变机构，所述柔性体为由柔性材质制成的型体，所述形变机构包括位于柔性体内部中心位置的核体，在核体的各个面上设置有相互独立的内侧电磁铁，并在各个面上分别通过弹簧连接设有底座，所述各内磁电磁铁用于吸附其对应面上的底座，每个底座上分别安装有外侧电磁铁，在所述柔性体的内表面上覆设橡胶磁层或者是在对应各外侧电磁铁的位置上设置铁质的薄片。

2.根据权利要求1所述的可变形柔性体，其特征在于：在所述柔性体的外表面上设置有若干传感器，在所述核体内设置控制器，所述控制器根据传感器采集信号控制相应的内侧电磁铁和外侧电磁铁工作。

3.根据权利要求2所述的可变形柔性体，其特征在于：所述核体呈正多面体。

4.根据权利要求3所述的可变形柔性体，其特征在于：设在所述核体的各面上的内侧电磁铁为吸盘电磁铁。

5.根据权利要求4所述的可变形柔性体，其特征在于：所述外侧电磁铁为圆管电磁铁。

6.根据权利要求2所述的可变形柔性体，其特征在于：所述传感器为接近传感器。