[发明专利]折弯机的夹紧点与挡块位置自动调整的方法

摘要

本发明公开了一种折弯机的夹紧点与挡块位置自动调整的方法，本方法主要是根据模具库中模具的参数自动计算出程序库中各程序所选模具的模高差值，在进入程序时会判断此模高差值并自动调整当前程序的示教位置和挡块位置。通过采用本发明的方法，用户只需要在折弯机控制装置刚使用时对夹紧点位置示教一次，之后可以任意切换模具或是选择程序库中加工程序，夹紧点位置以及挡块位置会自动调整，都不需要重复对夹紧点位置以及程序中挡块位置进行示教或手动调整，即使断电重启也不影响，本发明既提高了工作效率，同时也能保持之前已满足需求的折弯精度不变，消除了再次手动调整带来的二次误差影响。

主权项

1.一种折弯机的夹紧点与挡块位置自动调整的方法，其特征在于：包括如下步骤，步骤1，设定程序库中的程序1为当前加工程序，程序1中所用的模具均为当前机床安装的模具，并确定当前程序下的上模模高Hp1、下模模高Hd1和夹紧点位置示数值Cp，此时程序1默认的上模调整差值为△P01，程序1默认的下模调整差值为△P02；步骤2，设定程序n中对应的挡块位置Yn，其中n取正整数；步骤3，更换上模具和/或下模具；步骤4，判断更换上模、下模还是同时更换上模和下模，如只更换上膜，则进入步骤5，如只更换下模，则进入步骤6，如同时更换上膜和下模，则进入步骤7；步骤5，更换后的上模具的上模模高为Hp2，系统计算出更换上模后的上模调整差值△P1＝△P01+(Hp2‑Hp1)  (1)更换上模后上模的夹点的调整位置C'P1＝Cp‑△P1  (2)更换上模后上模挡块的调整位置Y′n1＝Yn‑△P1  (3)然后进入步骤8；步骤6，修改后的下模具的下模模高为Hd2，系统计算出更换下模后下模调整差值△P2＝△P02+(Hd2‑Hd1)  (4)更换下模后下模的夹点的调整位置C'p2＝Cp‑△P2  (5)更换下模后下模挡块的调整位置Y′n2＝Yn‑△P2  (6)然后进入步骤8；步骤7，修改后上模具的上模模高为Hp2，下模具的下模模高为Hd2，系统根据公式(1)计算出上模调整差值△P1，根据公式(2)计算出上模的夹点的调整位置C'p1，根据公式(3)计算出上模挡块的调整位置Y′n1，根据公式(4)计算出下模调整差值△P2，根据公式(5)计算出下模的夹点的调整位置C'p2，根据公式(6)计算出下模挡块的调整位置Y′n2，然后进入步骤8；步骤8，轮询程序库中所有的程序，判断更换上模具后的程序1是否超出程序库的范围，与程序库中的模具比对判断是否有匹配的模具，直至程序库中的程序m的模具与更换后的上模具匹配，则切换程序m为当前程序，并进入步骤9，其中m∈[1，n]且m为整数；步骤9，判断挡块位置是否可调整，如挡块位置不可调整，则重复步骤8，如挡块位置可调整，则进入步骤10；步骤10，更新程序m对应的夹紧点位置；步骤11，更新程序m的挡块位置；步骤12，系统断电，并存储所有程序调整状态和程序模高差值；步骤13，重启系统，并读取步骤12存储的程序调整状态和程序模高差值。