[发明专利]折弯机的夹紧点与挡块位置自动调整的方法

权利要求书

1.一种折弯机的夹紧点与挡块位置自动调整的方法，其特征在于：包括如下步骤，

步骤1，设定程序库中的程序1为当前加工程序，程序1中所用的模具均为当前机床安装的模具，并确定当前程序下的上模模高H_p1、下模模高H_d1和夹紧点位置示数值C_p，此时程序1默认的上模调整差值为ΔP₀₁，程序1默认的下模调整差值为ΔP₀₂；

步骤2，设定程序n中对应的挡块位置Y_n，其中n取正整数；

步骤3，更换上模具和/或下模具；

步骤4，判断更换上模、下模还是同时更换上模和下模，如只更换上模，则进入步骤5，如只更换下模，则进入步骤6，如同时更换上模和下模，则进入步骤7；

步骤5，更换后的上模具的上模模高为H_p2，

系统计算出更换上模后的上模调整差值

ΔP₁＝ΔP₀₁+(H_p2-H_p1) (1)

更换上模后上模的夹紧点的调整位置

C′_P1＝C_p-ΔP₁ (2)

更换上模后挡块的调整位置

Y′_n1＝Y_n-ΔP₁ (3)

然后进入步骤8；

步骤6，修改后的下模具的下模模高为H_d2，

系统计算出更换下模后下模调整差值

ΔP₂＝ΔP₀₂+(H_d2-H_d1) (4)

更换下模后下模的夹紧点的调整位置

C′_p2＝C_p-ΔP₂ (5)

更换下模后挡块的调整位置

Y′_n2＝Y_n-ΔP₂ (6)

然后进入步骤8；

步骤7，修改后上模具的上模模高为H_p2，下模具的下模模高为H_d2，系统根据公式(1)计算出上模调整差值ΔP₁，根据公式(2)计算出上模的夹紧点的调整位置C′_p1，根据公式(3)计算出更换上模后挡块的调整位置Y′_n1，根据公式(4)计算出下模调整差值ΔP₂，根据公式(5)计算出下模的夹紧点的调整位置C′_p2，根据公式(6)计算出更换下模后的挡块的调整位置Y′_n2，然后进入步骤8；

步骤8，轮询程序库中所有的程序，判断更换上模具后的程序1是否超出程序库的范围，与程序库中的模具比对判断是否有匹配的模具，直至程序库中的程序m的模具与更换后的上模具匹配，则切换程序m为当前程序，并进入步骤9，其中m∈[1，n]且m为整数；

步骤9，判断挡块位置是否可调整，如挡块位置不可调整，则重复步骤8，如挡块位置可调整，则进入步骤10；

步骤10，更新程序m对应的夹紧点位置；

步骤11，更新程序m的挡块位置；

步骤12，系统断电，并存储所有程序调整状态和程序模高差值；

步骤13，重启系统，并读取步骤12存储的程序调整状态和程序模高差值。