[发明专利]模块化机器人的控制系统、模块化机器人系统及控制模块化机器人的方法有效
| 申请号： | 201711378224.6 | 申请日： | 2017-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN108189029B | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 薛文浩;杨健勃;黄天河;臧晨 | 申请（专利权）人： | 北京可以科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J9/08 |
| 代理公司： | 深圳市智享知识产权代理有限公司 44361 | 代理人： | 王琴;蒋慧 |
| 地址： | 100089 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种模块化机器人的控制系统，其用于控制模块化机器人，模块化机器人上外接有至少一外接单元，模块化机器人的控制系统与模块化机器人之间可通信，模块化机器人的控制系统包括：构型信息数据库；用于储存至少一模块化机器人的构型信息；动作信息数据库；用于储存至少一控制所述模块化机器人运动的动作信息；外接单元设定模块；用于设定外接单元的执行动作和/或设定与外接单元对应的控制条件；根据动作信息和外接单元设定模块的设定控制模块化机器人运动和/或外接单元执行动作。本发明还提供了模块化机器人系统及控制模块化机器人的方法，其均可以提高模块化机器人的功能拓展性。 | ||
| 搜索关键词： | 模块化 机器人 控制系统 系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种模块化机器人的控制系统，其用于控制模块化机器人，模块化机器人上外接有至少一外接单元，模块化机器人的控制系统与模块化机器人之间可通信，其特征在于：模块化机器人的控制系统包括：构型信息数据库；用于储存至少一模块化机器人的构型信息；动作信息数据库；用于储存至少一控制所述模块化机器人运动的动作信息；外接单元设定模块；用于设定外接单元的执行动作和/或设定与外接单元对应的控制条件；根据动作信息和外接单元设定模块的设定控制模块化机器人运动和/或外接单元执行动作。
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