[发明专利]模块化机器人控制系统有效
| 申请号： | 201711378222.7 | 申请日： | 2017-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN108189028B | 公开（公告）日： | 2020-11-03 |
| 发明（设计）人： | 杨健勃;刘旸 | 申请（专利权）人： | 北京可以科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J9/08 |
| 代理公司： | 深圳市智享知识产权代理有限公司 44361 | 代理人： | 王琴;蒋慧 |
| 地址： | 100089 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及智能机器人领域，特别涉及一种模块化机器人控制系统。该模块化机器人控制系统包括用于构建模块化机器人的子单元模块，该模块化机器人控制系统包括用于构建模块化机器人的子单元模块，该子单元模块包括相对设置的第一壳体和第二壳体，所述子单元模块还包括角度测量装置和控制电路，所述第一壳体和第二壳体可转动连接，所述第一壳体和第二壳体连接后形成容置空间，所述角度测量装置和控制电路位于容置空间内，所述角度测量装置直接或间接感测第二壳体相对第一壳体的转动，所述角度测量装置生成感测信号，所述控制电路根据感测信号控制第一壳体和第二壳体的相对转动。本发明的模块化机器人控制系统具有控制简单的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 模块化 机器人 控制系统 | ||
【主权项】：
1.一种模块化机器人控制系统，其特征在于：该模块化机器人控制系统包括用于构建模块化机器人的子单元模块，该子单元模块包括相对设置的第一壳体和第二壳体，所述子单元模块还包括角度测量装置和控制电路，所述第一壳体和第二壳体可转动连接，所述第一壳体和第二壳体连接后形成容置空间，所述角度测量装置和控制电路位于容置空间内，所述角度测量装置直接或间接感测第二壳体相对第一壳体的转动，所述角度测量装置生成感测信号，所述控制电路根据感测信号控制第一壳体和第二壳体的相对转动。
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