[发明专利]凸轮机械手

摘要

本发明涉及工业自动化设备，更具体地说，涉及一种自动化机械手。凸轮机械手，包括伺服电机、机架、凸轮机构、拨叉、运动组件，所述伺服电机固连于所述机架，所述伺服电机的输出轴上固连联轴器，所述联轴器的末端固连拨叉，所述运动组件活动连接于所述机架，所述拨叉活动连接于所述运动组件。本发明适用于机械制造过程中，实现物料的搬运传输；本发明凸轮机械手实现了轻量化设计，利用一个伺服电机作为驱动源，使机械手产生预想的二维运动空间；通过改变凸轮槽中心线，可以快速改变机械手的运动轨迹。

主权项

1.一种凸轮机械手，其特征在于组成如下：包括伺服电机、机架、凸轮机构、拨叉、运动组件，所述伺服电机固连于所述机架，所述伺服电机的输出轴上固连联轴器，所述联轴器的末端固连拨叉，所述运动组件活动连接于所述机架，所述拨叉活动连接于所述运动组件；所述运动组件包括：机械手臂、转台、滚子、滑块、调节板，所述转台上设置方块体、转轴，所述转轴通过所述轴承活动连接于所述机架，所述滑块固连于所述方块体上，所述机械手臂活动连接于所述滑块上；所述机械手臂的一端为手臂末端，所述滚子固连于所述机械手臂上；所述凸轮机构包括：上凸轮、下凸轮，所述上凸轮和下凸轮固连于所述机架上，在所述上凸轮、下凸轮上设置凸轮槽，所述凸轮槽的槽宽和所述滚子的外径相匹配；所述凸轮槽的凸轮槽中心线为一段光滑连续的曲线；所述机械手臂的一端固连所述调节板，在所述调节板上设置下微调螺栓、上微调螺栓；在所述机架上固连下限位板、上限位板，所述下限位板和所述下微调螺栓相匹配，所述上限位板和所述上微调螺栓相匹配；所述滑块上固连盖板，所述机械手臂位于所述滑块和所述盖板之间；所述拨叉的一段固连于所述联轴器，另一端设置两条支腿，所述支腿之间活动连接所述滚子，所述支腿的距离和所述滚子的直径相匹配。