[发明专利]一种超声辅助克服摩擦直线运动平台

摘要

本发明的超声辅助克服摩擦直线运动平台主要包括工作台、压电叠堆、柔性铰链组、辅助机构和驱动器等部件。其中，所述辅助机构由四部分相同的板块组成，各板块通过螺纹连接与各滑块连接，各板块通过所述柔性铰链组与所述工作台以螺纹方式连接。所述驱动器施加驱动力作用于所述工作台，带动所述柔性铰链发生弹性变形，实现整个运动平台的定向位移。压电叠堆通过双头螺栓装在位于同侧导轨的两板块之间，所述压电陶瓷施加机械应力作用于所述滑块，克服所述滑块与导轨之间的静摩擦力，防止摩擦状态切换瞬间引起的加速度突变，消除上述的“抖动”现象，提高定位精度。

主权项

1.一种超声辅助克服摩擦直线运动平台，其特征在于，所述运动平台包括：机座、直线导轨、导轨滑块、工作台、辅助机构、柔性铰链组、直线电机驱动器、压电叠堆和位移检测装置；所述直线导轨安装在所述机座上；所述导轨滑块设置于所述直线导轨上，并能够在所述直线导轨上滑动；所述辅助机构包括两个板块，所述辅助机构安装在所述导轨滑块上；所述工作台通过所述柔性铰链组与所述辅助机构连接；所述直线电机驱动器对所述工作台施加驱动力，所述驱动力可以使所述柔性铰链组发生弹性变形，进而使所述工作台产生沿导轨长度方向的直线位移；所述压电叠堆固定于所述辅助机构的所述两个板块之间；所述位移检测装置用于实时反馈所述工作台的位置。