[发明专利]一种安全驾驶控制方法、装置及系统有效
| 申请号： | 201711375694.7 | 申请日： | 2017-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN108099697B | 公开（公告）日： | 2019-11-12 |
| 发明（设计）人： | 童维勇;孟凡强 | 申请（专利权）人： | 深圳市英威腾电动汽车驱动技术有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20 |
| 代理公司： | 深圳市精英专利事务所 44242 | 代理人： | 邓星文 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了安全驾驶控制方法、装置及系统，其中方法包括：根据获取到的所述档位信息确定所述用户的驾驶意图信息；根据获取到的档位信息和踏板信息生成转矩指令以驱动所述汽车的电机转动；获取所述汽车的旋转变压器根据所述电机的转子位置信息输出的反馈信息；根据所述反馈信息确定所述电机的转向信息，并判断所述转向信息是否与所述驾驶意图信息相符合；若所述转向信息未与所述驾驶意图信息相符合，控制所述汽车进入预设故障保护模式。该方法可以实现在转子位置信息出错时控制汽车进入预设故障保护模式对汽车进行保护，由此提高了汽车的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 驾驶意图 转向信息 汽车 转子位置信息 装置及系统 安全驾驶 档位信息 反馈信息 故障保护 预设 电机 旋转变压器 电机转动 信息生成 转矩指令 踏板 出错 驱动 输出 | ||
【主权项】：
1.一种安全驾驶控制方法，应用于汽车，其特征在于，包括：获取所述汽车的档位信息，并根据所述档位信息确定用户的驾驶意图信息，其中所述驾驶意图信息包括前进意图信息和倒车意图信息；获取所述汽车的踏板信息，并根据所述档位信息和踏板信息生成转矩指令；根据所述转矩指令驱动所述汽车的电机转动；获取所述汽车的旋转变压器根据所述电机的转子位置信息输出的反馈信息；根据所述反馈信息确定所述电机的转向信息，并判断所述转向信息是否与所述驾驶意图信息相符合；若所述转向信息未与所述驾驶意图信息相符合，控制所述汽车进入预设故障保护模式；其中，所述反馈信息包括正交的第一信号和第二信号；所述根据所述反馈信息确定所述电机的转向信息，包括：获取所述第一信号和第二信号的相位信息；根据所述第一信号和第二信号的相位信息确定所述电机的转向信息。
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