[发明专利]一种安全驾驶控制方法、装置及系统

说明书

本发明公开了安全驾驶控制方法、装置及系统，其中方法包括：根据获取到的所述档位信息确定所述用户的驾驶意图信息；根据获取到的档位信息和踏板信息生成转矩指令以驱动所述汽车的电机转动；获取所述汽车的旋转变压器根据所述电机的转子位置信息输出的反馈信息；根据所述反馈信息确定所述电机的转向信息，并判断所述转向信息是否与所述驾驶意图信息相符合；若所述转向信息未与所述驾驶意图信息相符合，控制所述汽车进入预设故障保护模式。该方法可以实现在转子位置信息出错时控制汽车进入预设故障保护模式对汽车进行保护，由此提高了汽车的安全性。

技术领域

本发明涉及汽车控制领域，尤其涉及一种安全驾驶控制方法、装置及系统。

背景技术

目前，电动汽车普遍采用永磁同步电机作为主动力驱动电机，并且采用闭环矢量控制模式，需要安装旋转变压器提供实时的转子位置信息。如果旋转变压器损坏，或者在使用过程中松动，或者在使用前没有正确采取零位校准措施等，则会给电机控制器提供错误的转子位置信息。而在电动汽车启动运行时，若旋转变压器提供的转子位置信息出错，轻则可能造成电机动力不足，重则会造成电机反转甚至飞车，严重影响电动汽车的驾驶安全。因此需要提供一种安全驾驶控制方法以防止因转子位置信息出错时造成的故障。

发明内容

本发明的实施例提供了一种安全驾驶控制方法、装置及系统，以防止汽车因转子位置信息出错时造成的故障。

第一方面，本发明提供了一种安全驾驶控制方法，应用于汽车，其中方法包括：

获取所述汽车的档位信息，并根据所述档位信息确定所述用户的驾驶意图信息，其中所述驾驶意图信息包括前进意图信息和倒车意图信息；

获取所述汽车的踏板信息，并根据所述档位信息和踏板信息生成转矩指令；

根据所述转矩指令驱动所述汽车的电机转动；

获取所述汽车的旋转变压器根据所述电机的转子位置信息输出的反馈信息；

根据所述反馈信息确定所述电机的转向信息，并判断所述转向信息是否与所述驾驶意图信息相符合；

若所述转向信息未与所述驾驶意图信息相符合，控制所述汽车进入预设故障保护模式。

第二方面，本发明还提供了一种安全驾驶控制装置，应用于汽车，其中装置包括：

获取确定单元，用于获取所述汽车的档位信息，并根据所述档位信息确定所述用户的驾驶意图信息，其中所述驾驶意图信息包括前进意图信息和倒车意图信息；

获取生成单元，用于获取所述汽车的踏板信息，并根据所述档位信息和踏板信息生成转矩指令；

转动驱动单元，用于根据所述转矩指令驱动所述汽车的电机转动；

信息获取单元，用于获取所述汽车的旋转变压器根据所述电机的转子位置信息输出的反馈信息；

确定判断单元，用于根据所述反馈信息确定所述电机的转向信息，并判断所述转向信息是否与所述驾驶意图信息相符合；

模式控制单元，用于若所述转向信息未与所述驾驶意图信息相符合，控制所述汽车进入预设故障保护模式。

第三方面，本发明还提供了一种安全驾驶系统，应用于汽车，所述系统包括电机控制器、电机和与所述电机轴连接的旋转变压器，其中所述电机控制器用于执行上述的安全驾驶控制方法。