[发明专利]一种基于STM32的变电站智能巡逻机器人在审
| 申请号： | 201711373798.4 | 申请日： | 2017-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN108233534A | 公开（公告）日： | 2018-06-29 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 成都正光恒电子科技有限责任公司 |
| 主分类号： | H02J13/00 | 分类号： | H02J13/00;H02B3/00;H02J7/35;B62D57/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610000 四川省成都市*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于STM32的变电站智能巡逻机器人，包括底盘，其特征是：所述底盘通过螺栓固定有四个驱动轮，所述驱动轮通过联轴器与直流伺服电机配合，所述直流伺服电机通过电机支撑座固定在所述底盘上，所述底盘焊接有储物柜，太阳能电磁板安装在所述储物柜的外表面，所述储物柜的上端设置有红外热成像装置、GPRS天线和方形凸台，所述方形凸台的内部放置有蓄电池和控制器，烟雾报警器安装在所述方形凸台的外壁上，所述方形凸台通过两级升降机构连接红外摄像头装置，所述方形凸台的上端还设置有探照灯支撑机构和探照灯。本发明构思新颖，结构合理，使用方便，适宜推广应用。 | ||
| 搜索关键词： | 方形凸台 底盘 储物柜 直流伺服电机 探照灯 驱动轮 上端 变电站 红外热成像装置 太阳能电磁板 蓄电池 电机支撑座 红外摄像头 巡逻机器人 烟雾报警器 智能 发明构思 螺栓固定 人本发明 升降机构 巡逻机器 支撑机构 控制器 联轴器 两级 外壁 焊接 配合 | ||
【主权项】：
1.一种基于STM32的变电站智能巡逻机器人，包括底盘，其特征是：所述底盘通过螺栓固定有四个驱动轮，所述驱动轮通过联轴器与直流伺服电机配合，所述直流伺服电机通过电机支撑座固定在所述底盘上，所述底盘焊接有储物柜，太阳能电磁板安装在所述储物柜的外表面，所述储物柜的上端设置有红外热成像装置、GPRS天线和方形凸台，所述方形凸台的内部放置有蓄电池和控制器，烟雾报警器安装在所述方形凸台的外壁上，所述方形凸台通过两级升降机构连接红外摄像头装置，所述方形凸台的上端还设置有探照灯支撑机构和探照灯。
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