[发明专利]一种基于STM32的变电站智能巡逻机器人

说明书

本发明提供一种基于STM32的变电站智能巡逻机器人，包括底盘，其特征是：所述底盘通过螺栓固定有四个驱动轮，所述驱动轮通过联轴器与直流伺服电机配合，所述直流伺服电机通过电机支撑座固定在所述底盘上，所述底盘焊接有储物柜，太阳能电磁板安装在所述储物柜的外表面，所述储物柜的上端设置有红外热成像装置、GPRS天线和方形凸台，所述方形凸台的内部放置有蓄电池和控制器，烟雾报警器安装在所述方形凸台的外壁上，所述方形凸台通过两级升降机构连接红外摄像头装置，所述方形凸台的上端还设置有探照灯支撑机构和探照灯。本发明构思新颖，结构合理，使用方便，适宜推广应用。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体地讲，涉及一种基于STM32的变电站智能巡逻机器人。

背景技术

传统的变电站监控和巡视主要通过人工方式，对设备进行感官的简单定性判断，随着计算机技术的发展和进步，电力系统科技水平不断提高，微机监控在广大的变电站中得以应用，更灵活实用的变电站机器人巡视系统也慢慢得以应用，变电站设备巡检机器人系统以自主或遥控的方式，在无人值守或少人值守的变电站对室外高压设备进行巡检，可及时发现电力设备的热缺陷、异物悬挂等设备异常现象，自动报警或进行预先设置好的故障处理。它运行灵活自由，真正起到减员增效的作用，能更快地推进变电站无人值守的进程，节约了供电企业大量人力资源，可以促进电力公司的发展。

发明内容：

本发明要解决的技术问题是提供一种基于STM32的变电站智能巡逻机器人，实现变电站的智能化巡逻管理。

本发明采用如下技术方案实现发明目的：

一种基于STM32的变电站智能巡逻机器人，包括底盘，其特征是：所述底盘通过螺栓固定有四个驱动轮，所述驱动轮通过联轴器与直流伺服电机配合，所述直流伺服电机通过电机支撑座固定在所述底盘上，所述底盘焊接有储物柜，太阳能电磁板安装在所述储物柜的外表面，所述储物柜的上端设置有红外热成像装置、GPRS天线和方形凸台，所述方形凸台的内部放置有蓄电池和控制器，烟雾报警器安装在所述方形凸台的外壁上，所述方形凸台通过两级升降机构连接红外摄像头装置，所述方形凸台的上端还设置有探照灯支撑机构和探照灯。

作为对本技术方案的进一步限定，所述控制器以STM32系列单片机为控制核心。

作为对本技术方案的进一步限定，所述储物柜上设置有LED密码锁。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：本发明采用红外摄像头装置与红外热成像装置结合，通过采集的图像信息可以检查设备参数是否正常，夜间闭灯检查设备的发光和电晕现象，检查设备的绝缘情况和有无放电痕迹，刮风时应检查各寻线间的摆动情况是否满足绝缘距离的要求；采用两级升降机构与储物柜可以提高装置的适应性与实用性，通过烟雾报警器可以检测变电站内是否存在烟、火等，通过探照灯可以进行定点照明或者向入侵人员发出警告，方便防盗与防卫救护，如出现特殊情况通过GPRS天线将信息传递出去，及时的报警与预防；本变电站巡逻机器人采用两套驱动系统分别实现驱动轮的驱动，拥有良好的自行走功能和一定的爬坡能力，可以及时了解出现问题的变电站情况，尤其在大风、大雪及雷雨天气时各设备出现状况后及时巡视。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图中，1、LED密码锁，2、底盘，3、太阳能电磁板，4、红外热成像装置，5、GPRS天线，6、方形凸台，7、两级升降机构，8、红外摄像头装置，9、探照灯，10、烟雾报警器，11、储物柜,12、直流伺服电机，13、驱动轮，14、探照灯支撑机构。

具体实施方式:

下面结合实施例，进一步说明本发明。