[发明专利]一种多缸环抱式电磁振动油茶果采摘装置

摘要

本发明公开了一种多缸环抱式电磁振动油茶果采摘装置，包括机座系统，升降系统，振动系统，果实收集系统，外接装置等。通过环绕升降‑‑包裹—树体抱紧‑‑震动拍打‑‑果实收集等连续动作，实现油茶果的机械化采摘与收集。该装置能使油茶果的采摘成本明显降低，采摘的工作效率大大提高，可为油茶果种植及产业化提供可靠的装备与技术支撑。

主权项

1.一种多缸环抱式电磁振动油茶果采摘装置，其特征在于：包括有180度圆盘，180度圆盘两端端口分别铰接有90度圆盘，180度圆盘和90度圆盘闭合后围成环形圆盘；环形圆盘包括有中空的环形底座，环形底座上设有内、外圈凸台，内、外圈凸台之间形成有环形槽，环形槽底面设为向中间倾斜的坡度；所述环形槽中均布有多个振动机构；每个振动机构均包括有铰接在环形槽槽底的纵向设置的Ⅰ号多级液压缸，每个Ⅰ号多级液压缸的外壳上均设有纵向的条形槽，每个振动机构还包括有与Ⅰ号多级液压缸一一对应并且位于对应Ⅰ号多级液压缸外侧的Ⅱ号多级液压缸，每个Ⅱ号多级液压缸均倾斜设置且其底部均铰接在环形槽槽底的相应位置，每个Ⅱ号多级液压缸的活塞杆均伸入对应Ⅰ号多级液压缸的条形槽中并与在对应的条形槽中滑动配合；当Ⅱ号多级液压缸的活塞杆均处于收缩状态时，Ⅰ号多级液压缸呈现向外侧展开状态；每个Ⅰ号多级液压缸的活塞杆上均安装有振动箱，每个振动箱的内侧壁上均安装有可伸缩的振动棒且每个振动棒均朝向环形圆盘中心位置，每个振动箱内均安装有震动器；所述环形底座的内侧环形侧壁上安装有贴合排布的可伸缩的柔性块，所述柔性块和环形底座的内侧环形侧壁围成油茶果集合腔；所述内圈凸台上间隔分布有若干连通于环形槽和油茶果集合腔之间的集合通道；所述环形底座的内侧环形侧壁上位于柔性块的上方部位分布有多个输果通道内部接口，所述输果通道内部接口与环形底座的内腔连通，环形底座的外侧环形侧壁上设有与环形底座的内腔连通的输果通道外部接口，所述柔性块上表面呈阶梯式分布且对应输果通道内部接口部位的柔性块的位置最低。