[发明专利]一种多缸环抱式电磁振动油茶果采摘装置

权利要求书

1.一种多缸环抱式电磁振动油茶果采摘装置，其特征在于：包括有180度圆盘，180度圆盘两端端口分别铰接有90度圆盘，180度圆盘和90度圆盘闭合后围成环形圆盘；环形圆盘包括有中空的环形底座，环形底座上设有内、外圈凸台，内、外圈凸台之间形成有环形槽，环形槽底面设为向中间倾斜的坡度；所述环形槽中均布有多个振动机构；

每个振动机构均包括有铰接在环形槽槽底的纵向设置的Ⅰ号多级液压缸，每个Ⅰ号多级液压缸的外壳上均设有纵向的条形槽，每个振动机构还包括有与Ⅰ号多级液压缸一一对应并且位于对应Ⅰ号多级液压缸外侧的Ⅱ号多级液压缸，每个Ⅱ号多级液压缸均倾斜设置且其底部均铰接在环形槽槽底的相应位置，每个Ⅱ号多级液压缸的活塞杆均伸入对应Ⅰ号多级液压缸的条形槽中并与在对应的条形槽中滑动配合；当Ⅱ号多级液压缸的活塞杆均处于收缩状态时，Ⅰ号多级液压缸呈现向外侧展开状态；每个Ⅰ号多级液压缸的活塞杆上均安装有振动箱，每个振动箱的内侧壁上均安装有可伸缩的振动棒且每个振动棒均朝向环形圆盘中心位置，每个振动箱内均安装有震动器；

所述环形底座的内侧环形侧壁上安装有贴合排布的可伸缩的柔性块，所述柔性块和环形底座的内侧环形侧壁围成油茶果集合腔；所述内圈凸台上间隔分布有若干连通于环形槽和油茶果集合腔之间的集合通道；

所述环形底座的内侧环形侧壁上位于柔性块的上方部位分布有多个输果通道内部接口，所述输果通道内部接口与环形底座的内腔连通，环形底座的外侧环形侧壁上设有与环形底座的内腔连通的输果通道外部接口，所述柔性块上表面呈阶梯式分布且对应输果通道内部接口部位的柔性块的位置最低；

所述的一种多缸环抱式电磁振动油茶果采摘装置，还包括有环形的拦果布，拦果布连接在振动箱和外圈凸台之间，拦果布上设置有压力传感器；

所述环形底座包括有环形的上、下底盘，所述上底盘为倾斜设置，上底盘的外圈部位和下底盘外圈部位之间为柔性连接；上、下底盘之间安装有Ⅲ号液压缸；所述环形底座的内靠近内圈的部位设有环形的弹簧室，弹簧室内设有与柔性块一一对应的弹簧，弹簧固定端固定在弹簧室中；所述环形底座的内侧环形壁上设有连通于弹簧室和油茶果集合腔之间并且与弹簧位置一一对应的导向孔，所述柔性块内端插入到对应的导向孔中并与对应弹簧活动端固定连接；所述上底盘上设有柔性泡沫。

2.根据权利要求1所述的一种多缸环抱式电磁振动油茶果采摘装置，其特征在于：所述180度圆盘和90度圆盘的接合部位安装有Ⅳ号液压缸，Ⅳ号液压缸展开则90度圆盘打开，Ⅳ号液压缸收缩则90度圆盘闭合。

3.根据权利要求1所述的一种多缸环抱式电磁振动油茶果采摘装置，其特征在于：每个振动箱的内侧壁上均通过转轴转动安装有多个振动棒，每个振动棒均包括有中空的外棒，每个外棒内均套装有可伸缩的内棒。

4.根据权利要求3所述的一种多缸环抱式电磁振动油茶果采摘装置，其特征在于：每个振动箱内均设有与振动棒位置一一对应的绕线轮；所述每个外棒的口部部位以及振动箱的顶部部位均设有导向轮；包括有折叠电机，折叠电机的电机轴外固定连接有折叠绕线，折叠绕线绕过振动箱顶部的的导向轮后再经过各绕线轮最后固定缠绕在各个振动棒的转轴上并且折叠绕线与各个转轴的固定点均位于各转轴的内侧；包括有伸缩电机，伸缩电机的电机轴外固定套装有电机轴绕线轮，电机轴绕线轮上顺时针缠绕上多组收缩绕线，每组收缩绕线均从电机轴绕线轮引出后依次绕过振动箱顶部的的导向轮、对应振动棒的绕线轮以及对应的外棒口部的导向轮后固定在对应内棒的顶部，电机轴绕线轮上逆时针缠绕上多组收缩绕线，收缩绕线从电机轴绕线轮引出后依次绕过振动箱顶部的的导向轮、对应振动棒内侧的绕线轮、对应外棒口部的导向轮以及外棒口部部位的导向轮后固定在内棒的底部。

5.根据权利要求4所述的一种多缸环抱式电磁振动油茶果采摘装置，其特征在于：所述电机轴绕线轮上设有若干相互独立的绕线槽。