[发明专利]机器学习装置以及光源单元制造装置有效
申请号: | 201711372458.X | 申请日: | 2017-12-19 |
公开(公告)号: | CN108205180B | 公开(公告)日: | 2019-05-28 |
发明(设计)人: | 前田道德 | 申请(专利权)人: | 发那科株式会社 |
主分类号: | G02B7/00 | 分类号: | G02B7/00 |
代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人: | 范胜杰;文志 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 本发明提供一种机器学习装置以及光源单元制造装置。机器学习装置取得包含光学部件的位置以及姿势和构成部件的品质信息的状态数据。机器学习装置取得包含光学部件的位置以及姿势的调整时间和通过光测定器测定出的光的状态的判定数据。机器学习装置具备学习部,该学习部对调整光学部件的位置以及姿势的步骤进行学习。学习部包含:基于调芯的调整时间以及光的状态来计算回报的回报计算部;基于回报来更新价值函数的价值函数更新部。学习部包含决策部,决策部基于价值函数来决定光学部件的移动方法。 | ||
搜索关键词: | 机器学习装置 光学部件 价值函数 姿势 光源单元 制造装置 学习 回报 构成部件 光测定器 判定数据 品质信息 状态数据 计算部 调芯 更新 决策 移动 | ||
【主权项】:
1.一种机器学习装置,其对执行光源单元的光学部件的调芯的步骤进行学习,其特征在于,该光源单元由其构成部件构成,该构成部件包含光学部件,上述机器学习装置包含:状态观测部,其取得状态数据,该状态数据包含光学部件的位置以及姿势和光源单元的构成部件的品质信息;判定数据取得部,其取得判定数据,该判定数据包含光学部件的位置以及姿势的调整时间和通过光测定器测定出的光的状态;学习部,其基于由上述状态观测部取得的状态数据以及由上述判定数据取得部取得的判定数据,对调整光学部件的位置以及姿势的步骤进行学习,上述学习部包含:回报计算部,其基于由上述判定数据取得部取得的上述调整时间以及上述光的状态来计算回报;价值函数更新部,其基于由上述回报计算部设定的回报更新价值函数;决策部,其基于上述价值函数,设定光学部件的移动方法。
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