[发明专利]机器学习装置以及光源单元制造装置

说明书

本发明提供一种机器学习装置以及光源单元制造装置。机器学习装置取得包含光学部件的位置以及姿势和构成部件的品质信息的状态数据。机器学习装置取得包含光学部件的位置以及姿势的调整时间和通过光测定器测定出的光的状态的判定数据。机器学习装置具备学习部，该学习部对调整光学部件的位置以及姿势的步骤进行学习。学习部包含：基于调芯的调整时间以及光的状态来计算回报的回报计算部；基于回报来更新价值函数的价值函数更新部。学习部包含决策部，决策部基于价值函数来决定光学部件的移动方法。

技术领域

本发明涉及对光源单元的光学部件的调芯步骤进行学习的机器学习装置以及光源单元制造装置。

背景技术

激光二极管模块等光源单元用于很多装置。在光源单元中，发光元件、透镜以及光纤等光学部件被固定在壳体。光源单元的制造工序中，在将发光元件固定在壳体的预定的位置后，将其他的光学部件固定在壳体。光学部件需要固定为相对于发光元件成为相对最佳的位置以及姿势。例如，光学部件需要配置为在预定的方向以预定的强度射出光。光学部件以受光元件接受的光的强度等满足预先决定的基准的方式来固定在壳体(例如，参照日本特开2008-176342号公报)。

进行光学部件的位置以及姿势的调整的作业被称为调芯。或者，该作业被称为光轴调整。在进行光学部件的调芯的工序中，一边使光学部件的位置以及姿势变化一边来测定光的强度等。直到光的测定值满足预先决定的基准为止重复位置以及姿势的变更。

在以往的技术下的调芯工序中，作业者预先根据经验来决定调芯步骤。作业者在设定光学部件的位置以及姿势后分析光的测定值。然后，作业者基于分析的结果来反复进行修正光学部件的位置以及姿势的作业。这样，调芯步骤的重新修改取决于作业者的技能，难以自动化。

在日本特开平7－084171号公报中公开了一种透镜驱动的控制装置，其在自动对焦用透镜驱动装置中的搜索驱动时，能够进行控制使得透镜保持框不与机械端碰撞。

一般来说，光学部件的位置以及姿势能够用三维的坐标系的各轴的位置(x，y，z)以及围绕各轴的旋转角度(θx,θy,θz)来表示。即，一个光学部件的位置以及姿势能够使用6个轴来调整。在作业者根据经验决定调芯步骤的方法中，作业者从多个步骤中选定被认为最佳的步骤。

此时，取决于光学部件的移动方法，达到最佳位置以及最佳姿势之前的作业时间产生较大的差异。取决于作业者，存在光学部件的调芯作业花费较长的时间的情况，成为生产效率降低的原因。当光学部件的位置以及姿势的调整未在预先决定的时间内结束的情况下，一般来说发出警报而结束作业。若发出警报，则作业者判定为部件不良。然而，存在部件并非不良的情况，成为使光源单元的成品率恶化的原因。即使在最终完成调芯的情况下，也有可能在调芯作业的过程中产生无用的作业。或者，有可能与在最短时间内进行调芯的情况相比需要长时间。

另外，在制造1种光源单元时，作业者能够不考虑部件的品质的波动，以相同的调芯步骤执行作业。该方法在进行品质相同的部件的调芯时有效。然而，在使用的部件的品质变化的情况下，该调芯步骤不是最佳的。作业者需要重新修改调芯步骤。结果，作业时间的波动变大。或者，存在作业者反复进行无用的步骤，或者重新移动光学部件而花费大量时间的情况。

已知光源单元的部件的品质影响光学部件的调芯作业，但是这些品质的信息有多种。各轴中的移动方法与部件的品质的信息之间的组合非常多。因此，作业者难以将部件的品质的信息与调芯步骤在理论上关联起来而决定调芯步骤。

发明内容