[发明专利]一种车辆支撑桥管与端面法兰焊机及其焊接方法

摘要

本发明提供一种车辆支撑桥管与端面法兰焊机及其焊接方法，车辆支撑桥管与端面法兰焊机包括焊接座，焊接座上端固定支撑平板，支撑平板固定三爪卡盘二，支撑平板上设置有与三爪卡盘二同轴的圆周转动装置，圆周转动装置的中心两侧固定两个焊枪，所述的支撑平板上固定竖梁，竖梁上固定升降机构，升降结构通过弹性连接固定三爪卡盘一，三爪卡盘二、三爪卡盘一分别固定法兰、支撑桥管，两个焊枪转动的同时对法兰和桥管焊接，采用两个圆周两侧对称布置的焊枪对焊接位置同时焊接，减少焊接应力引起的支撑管与法兰的焊接变形，提高支撑管与法兰的同轴度。

主权项

1.一种车辆支撑桥管与端面法兰焊机，包括焊接座（1）、伺服电机一（2）、伺服电机二（5）、三爪卡盘一（6）、三爪卡盘二（10）、升降机构、焊枪一（20）、焊枪二（21），其特征在于：所述的焊接座（1）上端固定支撑平板（17），支撑平板（17）的左侧固定竖梁（3）的下端，支撑平板（17）的中间固定三爪卡盘二（10），导轨架（15）上端呈环形并与三爪卡盘二（10）同轴设置，导轨架（15）下端固定在支撑平板（17）上，导轨架（15）上端固定环形导轨（16），环形导轨上安装两个滑块一（18），两个滑块一（18）沿环形导轨圆周方向均布，滑块一（18）上表面固定齿圈（9），齿圈（9）、环形导轨（16）、三爪卡盘二（10）同轴设置，所述的齿圈（9）与齿轮（12）啮合，齿轮（12）固定在伺服电机一（2）的输出轴上，伺服电机一（2）的输出轴沿竖直方向设置，伺服电机一（2）通过电机架（11）固定在支撑平板（17）上，所述的齿圈（9）上表面固定气缸架一（13）、气缸架二（14），气缸架一（13）、气缸架二（14）沿齿圈的圆周方向均布，气缸架一（13）上端固定双杆气缸一（4），气缸架二（14）上端固定双杆气缸二（8）；所述的双杆气缸一（4）的活塞杆前端固定焊枪固定块一（19），焊枪固定块一（19）夹持焊枪一（20），所述的双杆气缸二（8）的活塞杆前端固定焊枪固定块二（22），焊枪固定块二（22）夹持焊枪二（21），所述的气缸架一（13）、气缸架二（14）上端均设置有朝向三爪卡盘二（10）倾斜的斜面，用于焊枪一（20）、焊枪二（21）的前端对准支撑桥管（100）与法兰（200）的焊接位置；所述的竖梁（3）固定升降机构，下压板（31）呈倒置的L形，下压板（31）的L形竖直边的下端与升降机构固定连接，下压板（31）的L形水平边设置的四个光孔与四个螺柱（32）滑动连接，四个螺柱（32）上端安装有锁紧螺母（33），四个螺柱（32）下端固定在连接盘（35）上，四个螺柱的中部穿设弹簧（34），弹簧（34）位于下压板（31）的L形水平边与连接盘（35）之间，连接盘（35）下表面固定三爪卡盘一（6）固定连接，所述的三爪卡盘一（6）、三爪卡盘二（10）均为气动三爪卡盘，三爪卡盘一（6）上的卡爪用于卡紧支撑桥管（100）的上端外圆柱面；所述的三爪卡盘二（10）定位及固定法兰（200）。