[发明专利]一种车辆支撑桥管与端面法兰焊机及其焊接方法

说明书

本发明提供一种车辆支撑桥管与端面法兰焊机及其焊接方法，车辆支撑桥管与端面法兰焊机包括焊接座，焊接座上端固定支撑平板，支撑平板固定三爪卡盘二，支撑平板上设置有与三爪卡盘二同轴的圆周转动装置，圆周转动装置的中心两侧固定两个焊枪，所述的支撑平板上固定竖梁，竖梁上固定升降机构，升降结构通过弹性连接固定三爪卡盘一，三爪卡盘二、三爪卡盘一分别固定法兰、支撑桥管，两个焊枪转动的同时对法兰和桥管焊接，采用两个圆周两侧对称布置的焊枪对焊接位置同时焊接，减少焊接应力引起的支撑管与法兰的焊接变形，提高支撑管与法兰的同轴度。

技术领域

本发明涉及支撑桥管与法兰焊接设备及其焊接方法，特别涉及一种车辆支撑桥管与端面法兰焊机及其焊接方法。

背景技术

车辆支撑桥管一端与后桥壳体固定连接，另一端焊接法兰，法兰用于安装刹车鼓，支撑管内孔支撑车轮轴，保证法兰与车辆支撑管同轴度，能够延长刹车鼓的使用寿命，提高刹车时的制动效果，由于支撑桥管与法兰之间的焊接工作量大、任务重，且经济效率低，很多企业采用焊接自动化水平不高，焊接质量难以保证。

本申请采用下侧三爪卡盘定位法兰、上侧的三爪卡盘定位支撑管，保证了支撑管与法兰的同轴度，采用两个圆周两侧对称布置的焊枪对焊接位置同时焊接，减少焊接应力引起的支撑管与法兰的焊接变形，提高支撑管与法兰的同轴度，采用弹簧压紧支撑管，保证焊接时支撑管与法兰焊接位置充分接触，提高焊接质量。

发明内容

本发明的目的在于：为车辆后桥生产企业提供一种后桥刹车鼓安装法兰盘与连接管的手动定位安装、双侧定位、弹性压紧的自动焊接装置。

本发明的目的是这样实现的：一种车辆支撑桥管与端面法兰焊机，包括焊接座1、伺服电机一2、伺服电机二5、三爪卡盘一6、三爪卡盘二10、升降机构、焊枪一20、焊枪二21，所述的焊接座1上端固定支撑平板17，支撑平板17的左侧固定竖梁3的下端，支撑平板17的中间固定三爪卡盘二10，导轨架15上端呈环形并与三爪卡盘二10同轴设置，导轨架15下端固定在支撑平板17上，导轨架15上端固定环形导轨16，环形导轨上安装两个滑块一18，两个滑块一18沿环形导轨圆周方向均布，滑块一18上表面固定齿圈9，齿圈9、环形导轨16、三爪卡盘二10同轴设置，所述的齿圈9与齿轮12啮合，齿轮12固定在伺服电机一2的输出轴上，伺服电机一2的输出轴沿竖直方向设置，伺服电机一2通过电机架11固定在支撑平板17上，所述的齿圈9上表面固定气缸架一13、气缸架二14，气缸架一13、气缸架二14沿齿圈的圆周方向均布，气缸架一13上端固定双杆气缸一4，气缸架二14上端固定双杆气缸二8；

所述的双杆气缸一4的活塞杆前端固定焊枪固定块一19，焊枪固定块一19夹持焊枪一20，所述的双杆气缸二8的活塞杆前端固定焊枪固定块二22，焊枪固定块二22夹持焊枪二21，所述的气缸架一13、气缸架二14上端均设置有朝向三爪卡盘二10倾斜的斜面，用于焊枪一20、焊枪二21的前端对准支撑桥管100与法兰200的焊接位置；

所述的竖梁3固定升降机构，下压板31呈倒置的L形，下压板31的L形竖直边的下端与升降机构固定连接，下压板31的L形水平边设置的四个光孔与四个螺柱32滑动连接，四个螺柱32上端安装有锁紧螺母33，四个螺柱32下端固定在连接盘35上，四个螺柱的中部穿设弹簧34，弹簧34位于下压板31的L形水平边与连接盘35之间，连接盘35下表面固定三爪卡盘一6固定连接，所述的三爪卡盘一6、三爪卡盘二10均为气动三爪卡盘，三爪卡盘一6上的卡爪用于卡紧支撑桥管100的上端外圆柱面；

所述的三爪卡盘二10定位及固定法兰200。