[发明专利]一种穴盘苗栽植驱动机构

摘要

本发明公开了一种穴盘苗栽植驱动机构，其包括机架和曲柄，所述曲柄和第一连杆的一端相连构成转动副，第一连杆与摇杆相连构成转动副，所述摇杆末端通过第二连杆与滑块相连，所述滑块置于滑道中，滑道与机架相铰接，同时滑块还分别与第三连杆和第四连杆两两相连构成转动副，第三连杆和第四连杆分别与第一臂杆和第一肘杆相连构成转动副，第一臂杆和第一肘杆的一端分别与第五连杆的一端两两相连，第五连杆的另一端分别与第二臂杆和第二肘杆两两相连，所述第一臂杆和第二臂杆的末端与吊杯相连。本发明通过两两平行的臂杆、肘杆和可摆动滑道等保证吊杯的直立和减小打穴孔口尺寸，由曲柄摇杆结构的急回特性，合理设定栽植和起杯速度，实现高速栽植。

主权项

一种穴盘苗栽植驱动机构，其特征在于包括机架（1）和曲柄（2），所述曲柄（2）和第一连杆（3）的一端相连构成转动副，第一连杆（3）的另一端与摇杆（4）相连构成转动副，所述摇杆（4）一端连接机架（1），另一端与第二连杆（15）相连构成转动副，第二连杆（15）同时与滑块（13）相连，所述滑块（13）置于滑道（12）中构成移动副，且滑道（12）顶端与机架（1）之间可转动相连构成转动副，且滑块（13）分别与第三连杆（16）和第四连杆（11）的一端两两相连构成转动副，第三连杆（16）和第四连杆（11）的另一端分别与第一臂杆（5）和第一肘杆（10）相连构成转动副，第一臂杆（5）和第一肘杆（10）的一端分别与第五连杆（7）的一端两两相连构成转动副，第五连杆（7）的另一端分别与第二臂杆（6）和第二肘杆（8）的一端两两相连构成转动副，所述第一臂杆（5）和第二臂杆（6）的另一端连接在机架（1），所述第一肘杆（10）和第二肘杆（8）的另一端与吊杯（9）相连。