[发明专利]一种穴盘苗栽植驱动机构

说明书

本发明公开了一种穴盘苗栽植驱动机构，其包括机架和曲柄，所述曲柄和第一连杆的一端相连构成转动副，第一连杆与摇杆相连构成转动副，所述摇杆末端通过第二连杆与滑块相连，所述滑块置于滑道中，滑道与机架相铰接，同时滑块还分别与第三连杆和第四连杆两两相连构成转动副，第三连杆和第四连杆分别与第一臂杆和第一肘杆相连构成转动副，第一臂杆和第一肘杆的一端分别与第五连杆的一端两两相连，第五连杆的另一端分别与第二臂杆和第二肘杆两两相连，所述第一臂杆和第二臂杆的末端与吊杯相连。本发明通过两两平行的臂杆、肘杆和可摆动滑道等保证吊杯的直立和减小打穴孔口尺寸，由曲柄摇杆结构的急回特性，合理设定栽植和起杯速度，实现高速栽植。

技术领域

本发明涉及农业机械，尤其是涉及一种穴盘苗栽植机构；具体的说是一个适合单吊杯作业，满足全自动单行穴盘苗膜上移栽作业打穴孔口小、减小撕膜等要求的一种穴盘苗栽植驱动机构。

背景技术

随着生活水平的不断提高，人们对蔬菜的需求量不断增加。蔬菜移栽作业时间长、劳动强度大，目前面临最大的问题是劳动力不足、生产效率低下。因此，在人力不足与老化，提高经营效率及减低产销成本的迫切需求下，蔬菜栽植机械化已刻不容缓，蔬菜生产机械化已成为必然的选择。

育苗移栽是农作物生产过程中的重要环节之一，具有对气候的补偿作用和使作物生长发育期提前的综合效应，是提高作物产量、增加收入的有效途径之一。目前，采用育苗移栽方式种植的蔬菜约占蔬菜品种的60%，但移栽作业的方式一直是以人工移栽为主。采用人工进行移栽作业，需要操作者不断进行弯腰和肢体屈伸的动作，不仅操作者的劳动强度大、生产效率低，而且栽植质量得不到保证、劳动力需求量大，只适合小规模移栽作业，难以适应大面积蔬菜种植需求，限制了蔬菜生产的发展，因此实现自动化移栽作业成为我国蔬菜生产的迫切需要。栽植驱动机构是驱动吊杯遵循特定运动轨迹完成栽植作业运动的部件，是蔬菜自动移栽机的关键部件之一，直接影响栽植的效率和质量，因此对栽植驱动机构的研究就成了自动移栽机研发的关键技术之一。

现有的栽植驱动机构有多种，常见的有平行四杆栽植机构、偏心轮栽植机构、行星轮栽植机构、六杆栽植机构、七杆栽植机构、行星轮连杆滑道栽植机构，国内外对栽植驱动机构的研究大多由以上机构得到或者是其它演化机构。地膜技术在我国广泛运用，但现有移栽机械的膜上栽植效果普遍不好，主要是由于栽植机构打穴植苗的轨迹由移栽机前进运动和栽植机构自身的运动两者合成，当移栽机前进速度、株距变化时，打穴植苗轨迹随之改变，不能保证在打穴植苗阶段水平速度为零，存在打穴孔口过大、回带苗、撕膜、效率低等问题。国内外很多专家和学者在蔬菜自动移栽领域做了大量的研究工作，但是对于膜上栽植效率低、鸭嘴脱膜等问题尚未有效突破。本发明综合了曲柄摇杆、可摆动滑道及双平行四边形等机构的优点，可有效提升穴盘苗膜上栽植质量。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种适合膜上打穴、高速栽植作业要求的单行穴盘苗膜上栽植驱动机构。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

一种穴盘苗栽植驱动机构，其包括机架和曲柄，所述曲柄和第一连杆的一端相连构成转动副，第一连杆的另一端与摇杆相连构成转动副，所述摇杆一端连接机架，另一端与第二连杆相连构成转动副，第二连杆同时与滑块相连，所述滑块置于滑道中构成移动副，且滑道顶端与机架之间可转动相连构成转动副，且滑块分别与第三连杆和第四连杆的一端两两相连构成转动副，第三连杆和第四连杆的另一端分别与第一臂杆和第一肘杆相连构成转动副，第一臂杆和第一肘杆的一端分别与第五连杆的一端两两相连构成转动副，第五连杆的另一端分别与第二臂杆和第二肘杆的一端两两相连构成转动副，所述第一臂杆和第二臂杆的另一端连接在机架，所述第一肘杆和第二肘杆的另一端与吊杯相连。

进一步的，所述滑道与机架之间铰接连接。

进一步的，所述滑道与机架的连接处设有扭力扭簧。

进一步的，所述第二臂杆和第二肘杆分别与第一臂杆和第一肘杆相互平行。