[发明专利]使用V2X、传感器和GNSS信息的车辆定位系统有效
| 申请号： | 201711368895.4 | 申请日： | 2017-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN108225320B | 公开（公告）日： | 2022-02-18 |
| 发明（设计）人： | V·维贾雅库马尔;H·克里希南 | 申请（专利权）人： | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01C21/34;G01S19/45 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 李晨;安文森 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种方法包括使用车辆传感器和基础设施位置信号识别参考目标。之后确定宿主车辆相对于参考目标的位置。然后用车辆控制器计算宿主车辆位置和所确定的其相对于物体的位置之间的定位位置误差。最后，补偿车辆定位系统以解决定位位置误差。 | ||
| 搜索关键词： | 使用 v2x 传感器 gnss 信息 车辆 定位 系统 | ||
【主权项】：
1.一种车辆定位系统，所述车辆定位系统包括：第一计算装置，所述第一计算装置配置为接收动态数据，并从宿主车辆感测物体数据；接收装置，所述接收装置配置为从参考目标实时接收物体位置数据；以及第二计算装置，所述第二计算装置配置为比较来自所述第一计算装置和所述接收装置的数据，并运行误差函数，其中，当所述误差函数的值不为零时，所述第二计算装置配置为校准所述车辆定位系统。
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