[发明专利]清洁设备的控制方法、装置、计算机设备和存储介质有效
| 申请号： | 201711368025.7 | 申请日： | 2017-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN108209745B | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | 张磊;王继鑫;全恒;赵谦;王二飞 | 申请（专利权）人： | 深圳市奇虎智能科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京律诚同业知识产权代理有限公司 11006 | 代理人： | 王玉双 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市前海深港合作区前海一路1号A栋201室(入驻*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种清洁设备的控制方法和相应的装置，其中方法包括：获取在清洁设备所处工作空间的地图上设置的不可行进位置，根据不可行进位置，确定清洁设备的可行进区域，控制清洁设备在可行进区域行进，使得清洁设备只能在允许的区域范围内行进，实现了对禁止清洁设备行进的区域的灵活控制。 | ||
| 搜索关键词： | 清洁 设备 控制 方法 装置 计算机 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种清洁设备的控制方法，所述方法包括：获取在所述清洁设备所处工作空间的地图上设置的不可行进位置；根据所述不可行进位置，确定所述清洁设备的可行进区域；控制所述清洁设备在所述可行进区域行进。
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