[发明专利]清洁设备的控制方法、装置、计算机设备和存储介质

说明书

本发明公开了一种清洁设备的控制方法和相应的装置，其中方法包括：获取在清洁设备所处工作空间的地图上设置的不可行进位置，根据不可行进位置，确定清洁设备的可行进区域，控制清洁设备在可行进区域行进，使得清洁设备只能在允许的区域范围内行进，实现了对禁止清洁设备行进的区域的灵活控制。

技术领域

本发明涉及清洁设备的控制技术领域，具体涉及一种清洁设备的控制方法，一种清洁设备的控制装置、一种计算机设备和一种计算机可读存储介质。

背景技术

扫地机器人、拖地机器人等各种自动清洁设备越来越多地进入家庭生活之中，可以完成各种清洁任务，为生产生活带来极大便利。

在清洁设备工作时，如果有房间不允许清洁设备进入，则需要将房门关上，但是一些房间没有房门、或者只是房间的部分区域不允许清洁设备进入，则无法阻止清洁设备进入，或者只能采取放置一些物品来组织清洁设备进入，十分不方便，需要更改禁止进入的区域时也不方便实现。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的清洁设备的控制方法，清洁设备的控制装置、计算机设备和计算机可读存储介质。

依据本发明的一个方面，提供了一种清洁设备的控制方法，所述方法包括：

获取在所述清洁设备所处工作空间的地图上设置的不可行进位置；

根据所述不可行进位置，确定所述清洁设备的可行进区域；

控制所述清洁设备在所述可行进区域行进。

可选地，所述根据所述不可行进位置，确定所述清洁设备的可行进区域包括：

识别所述清洁设备在所述地图上的当前位置；

根据所述当前位置和不可行进位置，确定所述可行进区域。

可选地，所述控制所述清洁设备在所述可行进区域行进包括：

根据所述可行进区域，生成清洁路径；

控制所述清洁设备沿所述清洁路径进行清洁。

可选地，在所述根据所述不可行进位置，确定所述清洁设备的可行进区域之前，所述方法还包括：

在所述地图上添加或删除不可行进位置。

可选地，在所述根据所述不可行进位置，确定所述清洁设备的可行进区域之前，所述方法还包括：

调整所述不可行进位置在地图上的位置和/或大小。

可选地，所述清洁设备与控制设备连接，所述获取在所述清洁设备所处工作空间的地图上设置的不可行进位置包括：

接收所述控制设备发送的所述不可行进位置，所述清洁设备中存储有所述清洁设备所处工作空间的地图。

可选地，所述接收所述控制设备发送的所述不可行进位置包括：

接收所述控制设备发送的标记有所述不可行进位置的地图。

可选地，在所述接收所述控制设备发送的所述不可行进位置之前，所述方法还包括：

获取所述清洁设备所绘制的工作空间的地图；

将所述地图发送给所述控制设备。

可选地，在所述控制所述清洁设备在所述可行进区域行进之前，所述方法还包括：

接收所述控制设备发送的清洁指令；

所述控制所述清洁设备在所述可行进区域行进还包括：

根据所述清洁指令，对所述可行进区域进行清洁。