[发明专利]搭载气溶胶采样装置的无人机

摘要

搭载气溶胶采样装置的无人机，属于无人机技术领域，包括机架、动力组件、遥控器、无线接收器、飞行控制器、电源模块及气溶胶采样装置；动力组件包括螺旋桨、电机及电子调速器；无线接收器与遥控器通信方式连接；飞行控制器分别与电子调速器和电源模块电连接；电源模块为整个无人机的运行提供能源支持；气溶胶采样装置包括外箱体、柔性密封膜、控制芯片和设在外箱体内的气溶胶采样组件。本发明能对未知的辐射环境进行一个初步探测，为工作人员进入危险辐射区提供决策参考。气溶胶采样装置集成在无人机上，通过远程操控无人机实现一定高度、一定空间位置内的放射线剂量和剂量率的测量，其探测灵敏度高，精度高，能量响应特性好。

主权项

搭载气溶胶采样装置的无人机，其特征是：包括机架、动力组件、遥控器、无线接收器、飞行控制器、电源模块及气溶胶采样装置；动力组件包括螺旋桨、电机及电子调速器；螺旋桨安装在电机的机轴上，电机安装在机架上，电子调速器与电机电性连接；遥控器包括无线发射模块、显示模块、按键输入模块及信息处理芯片；信息处理芯片分别与无线发射模块、显示模块、按键输入模块电连接；无线接收器安装在机架上并与遥控器的无线发射模块通信方式连接；飞行控制器安装在机架上，并分别与电子调速器和电源模块电连接；电源模块安装在机架上，其为整个无人机的运行提供能源支持；气溶胶采样装置包括外箱体、柔性密封膜、控制芯片和设在外箱体内的气溶胶采样组件；外箱体固接在机架的下端，其上设有连通其内腔的孔；柔性密封膜贴覆安装在外箱体外表面的孔处，从而将孔封闭；气溶胶采样组件包括电动液压缸、定位座及滤膜采样夹；电动液压缸固定安装在外箱体内腔中；定位座固接在电动液压缸的活塞杆的端头上；滤膜采样夹安装在定位座上，并正对外箱体的孔；控制芯片安装在外箱体内，并与电动液压缸和无线接收器电连接。