[发明专利]搭载气溶胶采样装置的无人机

权利要求书

1.搭载气溶胶采样装置的无人机，其特征是：包括机架、动力组件、遥控器、无线接收器、飞行控制器、电源模块及气溶胶采样装置；

动力组件包括螺旋桨、电机及电子调速器；螺旋桨安装在电机的机轴上，电机安装在机架上，电子调速器与电机电性连接；

遥控器包括无线发射模块、显示模块、按键输入模块及信息处理芯片；信息处理芯片分别与无线发射模块、显示模块、按键输入模块电连接；

无线接收器安装在机架上并与遥控器的无线发射模块通信方式连接；

飞行控制器安装在机架上，并分别与电子调速器和电源模块电连接；

电源模块安装在机架上，其为整个无人机的运行提供能源支持；

气溶胶采样装置包括外箱体、柔性密封膜、控制芯片和设在外箱体内的气溶胶采样组件；外箱体固接在机架的下端，其上设有连通其内腔的孔；柔性密封膜贴覆安装在外箱体外表面的孔处，从而将孔封闭；气溶胶采样组件包括电动液压缸、定位座及滤膜采样夹；电动液压缸固定安装在外箱体内腔中；定位座固接在电动液压缸的活塞杆的端头上；滤膜采样夹安装在定位座上，并正对外箱体的孔；控制芯片安装在外箱体内，并与电动液压缸和无线接收器电连接。

2.如权利要求1所述的搭载气溶胶采样装置的无人机，其特征是：气溶胶采样装置还包括GPS模块和海拔高度传感器，GPS模块和海拔高度传感器安装在外箱体上，并分别与控制芯片电连接。

3.如权利要求2所述搭载气溶胶采样装置的无人机，其特征是：外箱体内部设有多块隔板，隔板将外箱体内腔分隔成四个互不连通的子腔，外箱体上孔的数量为四个，四个孔分别连通至四个子腔；气溶胶采样组件有四组，分别安装在外箱体的四个子腔内。

4.如权利要求3所述的搭载气溶胶采样装置的无人机，其特征是：机架包括从上至下依次固定连接的上盖板、横梁、下盖板及起落架，横梁有四条，呈十字形分布。

5.如权利要求1-4中任一项所述的搭载气溶胶采样装置的无人机，其特征是：电机有四个，分别安装在四根横梁的外侧端部；相应的，螺旋桨数量有四个。