[发明专利]一种自动驾驶汽车用数据通讯天线结构

摘要

本发明涉及一种自动驾驶汽车用数据通讯天线结构，包括定位底座、主旋转驱动机构、辅助旋转驱动机构、伸缩柱、平面天线、凹面天线、数据处理电路及运行控制电路，定位底座包括底盘、工作台、承载台及转台机构，凹面天线与承载台上表面铰接，平面天线通过伸缩柱安装在凹面天线正后方的承载台上通过辅助旋转驱动机构安装在伸缩柱上端面。本发明一方面可有效的满足对车辆通讯天线作业能力进行灵活调整及数据通讯作业的需要，另一方面可有针对性的选择不同类型的天线进行运行，提高数据通讯信号收发作业的可靠性和稳定性。

主权项

一种自动驾驶汽车用数据通讯天线结构，其特征在于：所述的自动驾驶汽车用数据通讯天线结构包括定位底座、主旋转驱动机构、辅助旋转驱动机构、伸缩柱、平面天线、凹面天线、数据处理电路及运行控制电路，所述的定位底座包括底盘、工作台、承载台及转台机构，其中所述的工作台位于底盘正上方，并与底盘平行分布，所述的工作台与底盘间通过至少四条伸缩柱相互连接，各伸缩柱均环绕底盘和工作台轴线均布，所述的承载台共两个，均布在工作台上表面并与工作台平行分布，所述的承载台下表面与工作台上表面间通过转台机构相互连接，所述的主旋转驱动机构共两个，安装在工作台下表面并分别与两个承载台对应的转台机构相互连接，所述的凹面天线共一个，通过转台机构与承载台上表面铰接，且所述的凹面天线轴线与承载台上表面呈0°—90°夹角，所述的平面天线通过伸缩柱安装在凹面天线正后方的承载台上，且所述的平面天线通过辅助旋转驱动机构安装在伸缩柱上端面，并环绕伸缩柱轴线进行0°—360°角度旋转，所述的数据处理电路及运行控制电路均安装在底盘上表面，其中数据处理电路分别与平面天线、凹面天线和车辆行车电脑电路电气连接，所述的运行控制电路分别与主旋转驱动机构、辅助旋转驱动机构、伸缩柱、数据处理电路和车辆电源电路电气连接。