[发明专利]一种自动驾驶汽车用数据通讯天线结构

权利要求书

1.一种自动驾驶汽车用数据通讯天线结构，其特征在于：所述的自动驾驶汽车用数据通讯天线结构包括定位底座、主旋转驱动机构、辅助旋转驱动机构、伸缩柱、平面天线、凹面天线、数据处理电路及运行控制电路，所述的定位底座包括底盘、工作台、承载台及转台机构，其中所述的工作台位于底盘正上方，并与底盘平行分布，所述的工作台与底盘间通过至少四条伸缩柱相互连接，各伸缩柱均环绕底盘和工作台轴线均布，所述的承载台共两个，均布在工作台上表面并与工作台平行分布，所述的承载台下表面与工作台上表面间通过转台机构相互连接，所述的主旋转驱动机构共两个，安装在工作台下表面并分别与两个承载台对应的转台机构相互连接，所述的凹面天线共一个，通过转台机构与承载台上表面铰接，且所述的凹面天线轴线与承载台上表面呈0°—90°夹角，所述的平面天线通过伸缩柱安装在凹面天线正后方的承载台上，且所述的平面天线通过辅助旋转驱动机构安装在伸缩柱上端面，并环绕伸缩柱轴线进行0°—360°角度旋转，所述的数据处理电路及运行控制电路均安装在底盘上表面，其中数据处理电路分别与平面天线、凹面天线和车辆行车电脑电路电气连接，所述的运行控制电路分别与主旋转驱动机构、辅助旋转驱动机构、伸缩柱、数据处理电路和车辆电源电路电气连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动驾驶汽车用数据通讯天线结构,其特征在于：所述的平面天线包括承载基座、伸缩连杆及天线板，所述的天线板至少两个，环绕承载基座轴线均布并通过两个伸缩连杆与承载基座侧表面相互连接，且所述的伸缩连杆两端分别与天线板后表面和承载基座侧表面铰接，所述的天线板与承载基座侧表面呈0°—60°夹角，且各天线板间相互并联，所述的承载基座下端面通过辅助旋转驱动机构与伸缩柱上端面连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种自动驾驶汽车用数据通讯天线结构,其特征在于：所述的伸缩柱和伸缩连杆均为液压伸缩杆、气压伸缩杆及电动伸缩杆中的任意一种，且所述的伸缩柱和伸缩连杆上均设行程传感器，且行程传感器与运行控制电路电气连接。

4.根据权利要求1述的一种自动驾驶汽车用数据通讯天线结构,其特征在于：所述的底盘和工作台间通过至少两个弹性定位垫块相互连接，且所述的弹性定位垫块环绕底盘轴线均布。

5.根据权利要求1所述的一种自动驾驶汽车用数据通讯天线结构,其特征在于：所述的转台机构为二维转台及三维状态中的任意一种。

6.根据权利要求1所述的一种自动驾驶汽车用数据通讯天线结构,其特征在于：所述的凹面天线外表面设至少一个角度测量仪，且所述的角度测量仪轴线与凹面天线轴线平行分布，且角度测量仪与运行控制电路电气连接。

7.根据权利要求1所述的一种自动驾驶汽车用数据通讯天线结构,其特征在于：所述的数据处理电路包括基于FPGA为基础的数据处理模块，另数据通讯串口模块、无线数据通讯模块、数据通讯总线、编码译码模块、信号放大模块及滤波模块，所述的数据通讯总线分别与括基于FPGA为基础的数据处理模块数据通讯串口模块、无线数据通讯模块、编码译码模块、信号放大模块及滤波模块电气连接，且所述的滤波模块通过通讯串口模块分别与平面天线、凹面天线电气连接，通过数据通讯串口模块、无线数据通讯模块与车辆行车电脑电路电气连接。

8.根据权利要求1所述的一种自动驾驶汽车用数据通讯天线结构,其特征在于：所述的运行控制电路为基于DSP单片机的控制电路，并设无线通讯装置、辅助电源、调压电路、电源接线端子、至少一个I/O通讯端口、至少一个串口通讯装置和至少一个继电器控制电路，并通过I/O通讯端口、无线通讯装置、串口通讯装置与主旋转驱动机构、辅助旋转驱动机构、伸缩柱、数据处理电路及车辆行车电脑电路电气连接，通过调压电路分别与车辆电源电路、辅助电源和继电器控制电路电气连接，通过继电器控制电路分别与主旋转驱动机构、辅助旋转驱动机构、伸缩柱和转台机构电气连接。