[发明专利]一种车辆自动驾驶系统及其使用方法

摘要

本发明公开了一种车辆自动驾驶系统及其使用方法包括激光雷达、位置评估器、摄像头和雷达；激光雷达设置在车体顶部，对各个方向进行扫描，以获得精确的有关车体环境的三维地图；位置评估器设置在车体的左后轮上，用于在地图上准确定位所在位置；摄像头设置在后视镜旁，有助于车载电脑识别人行道和自行车障碍物；雷达设在车体的四周边，用于决定运距离障碍物的位置。本发明有益效果本发明汽车自动驾驶系统与城市道路中心有实时数据的交互，可及时更新道路信息、提高导航准确率，并可大大减少车辆超速、闯红灯等违规事情的发生，进而减少车祸的发生几率，一定程度上保证了驾驶员的安全。

主权项

一种车辆自动驾驶系统，其特征在于：包括激光雷达、位置评估器、摄像头和雷达；所述激光雷达设置在车体顶部，对各个方向进行扫描，以获得精确的有关车体环境的三维地图；所述位置评估器设置在车体的左后轮上，用于在地图上准确定位所在位置；所述摄像头设置在后视镜旁，有助于车载电脑识别人行道和自行车障碍物；所述雷达设在车体的四周边，用于决定运距离障碍物的位置。