[发明专利]一种车辆自动驾驶系统及其使用方法

权利要求书

1.一种车辆自动驾驶系统，其特征在于：包括激光雷达、位置评估器、摄像头和雷达；

所述激光雷达设置在车体顶部，对各个方向进行扫描，以获得精确的有关车体环境的三维地图；

所述位置评估器设置在车体的左后轮上，用于在地图上准确定位所在位置；

所述摄像头设置在后视镜旁，有助于车载电脑识别人行道和自行车障碍物；

所述雷达设在车体的四周边，用于决定运距离障碍物的位置。

2.如权利要求1所述的一种车辆自动驾驶系统，其特征在于：还包括车道偏离警报模块、自动紧急制动模块、应急车道辅助模块、胎压检测模块和网络模块。

3.如权利要求2所述的一种车辆自动驾驶系统，其特征在于：所述车道偏离警报模块、自动紧急制动模块、应急车道辅助模块、胎压检测模块和网络模块均连接车载电脑。

4.如权利要求2所述的一种车辆自动驾驶系统，其特征在于：所述网络模块连接移动设备端和远程监控中心。

5.如权利要求3所述的一种车辆自动驾驶系统，其特征在于：所述车载电脑还分别连有液晶触控显示屏、导航定位模块、倒车影像模块和行车记录仪模块。

6.一种车辆自动驾驶使用方法，其特征在于：其方法步骤为：

（1）插入钥匙，启动发动机及车载电脑；

（2）车载电脑进入安全诊断模式；

（3）诊断完成确认安全后，激光雷达、位置评估器、摄像头和雷达开始工作；

（4）激光雷达、位置评估器、摄像头和雷达对周围环境进行个初级扫描；

（5）使用者通过液晶触控显示屏设定目的点，车载电脑进行道路分析，选择优选路线；

（6）车辆开始启动行驶。

7.如权利要求6所述的一种车辆自动驾驶使用方法，其特征在于：步骤（5）中使用也可通过移动设备端的车载导航软件设定目的点，选择优选路线。

8.如权利要求6所述的一种车辆自动驾驶使用方法，其特征在于：

其中车辆在行驶过程中如发生交通拥堵，前方道路施工不能通行时，车载电脑利用激光雷达和位置评估器对周围环境进行分析，重新选择行驶路线。