[发明专利]一种易收纳物料转运装置

摘要

本发明公开了一种易收纳物料转运装置，属于物料搬运领域。包括底座、固定座、升降驱动装置、摇臂、装载台和水平驱动装置等。使用时，物料放置在第一前叉上，升降驱动装置通过控制摇臂带动装载台从第一前叉下方由下及上运动，第一前叉的伸出杆与第一叉槽形成错位，装载台将物料托起，通过升降驱动装置通过控制摇臂带动装载台从第二前叉上方由上及下运动，第二前叉的伸出杆与第二叉槽形成错位，第二前叉的伸出杆将物料接住，完成物料的转运过程；整个物料转运过程中，水平驱动装置时时调整装载台，使装载台上端面保持水平，防止物料从装载台掉落。

主权项

一种易收纳物料转运装置，其特征在于：包括底座，包括组成U字形结构的横板和两个立柱；固定座，其数量为二，其平行相向设置，分别固定在两个立柱的上端面；升降驱动装置，其数量为二，其分别设置在所述固定座上，两个升降驱动装置的输出轴同轴；摇臂，其数量为二，并关于所述底座对称分布，两个摇臂分别与两个升降驱动装置的输出轴固定连接，升降驱动装置驱动摇臂做圆周运动；水平驱动装置，其数量为二，其分别设置在所述摇臂一端上且该端与摇臂固定在升降驱动装置的输出轴端相对，两个水平驱动装置输出轴相向且同轴；装载台，其位于两个所述摇臂之间，其相对的两个侧边分别与所述水平驱动装置的输出轴固定连接；所述装载台上设置有若干相互平行的第一叉槽和若干相互平行的第二叉槽，所述第一叉槽和第二叉槽相间设置，所述第一叉槽和第二叉槽上下惯通装载台；所述第一叉槽与装载台侧面连通，该侧与较低位置的物料台相对；所述第二叉槽与装载台另一侧面连通，该侧与另一物料台相对；第一前叉，其水平设置在较低位置的物料台侧面，其包括若干与所述第一叉槽数量匹配的水平伸出杆；以及第二前叉，其水平设置在较高位置的物料台侧面，其包括若干与所述第二叉槽数量匹配的水平伸出杆。