[发明专利]一种易收纳物料转运装置

权利要求书

1.一种易收纳物料转运装置，其特征在于：包括

底座，包括组成U字形结构的横板和两个立柱；

固定座，其数量为二，其平行相向设置，分别固定在两个立柱的上端面；

升降驱动装置，其数量为二，其分别设置在所述固定座上，两个升降驱动装置的输出轴同轴；

摇臂，其数量为二，并关于所述底座对称分布，两个摇臂分别与两个升降驱动装置的输出轴固定连接，升降驱动装置驱动摇臂做圆周运动；

水平驱动装置，其数量为二，其分别设置在所述摇臂一端上且该端与摇臂固定在升降驱动装置的输出轴端相对，两个水平驱动装置输出轴相向且同轴；

装载台，其位于两个所述摇臂之间，其相对的两个侧边分别与所述水平驱动装置的输出轴固定连接；所述装载台上设置有若干相互平行的第一叉槽和若干相互平行的第二叉槽，所述第一叉槽和第二叉槽相间设置，所述第一叉槽和第二叉槽上下惯通装载台；所述第一叉槽与装载台侧面连通，该侧与较低位置的物料台相对；所述第二叉槽与装载台另一侧面连通，该侧与另一物料台相对；

第一前叉，其水平设置在较低位置的物料台侧面，其包括若干与所述第一叉槽数量匹配的水平伸出杆；

以及第二前叉，其水平设置在较高位置的物料台侧面，其包括若干与所述第二叉槽数量匹配的水平伸出杆。

2.根据权利要求1所述的一种易收纳物料转运装置,其特征在于：所述立柱上且位于U形结构内的一侧设置有掏空部。

3.根据权利要求1所述的一种易收纳物料转运装置,其特征在于：所述固定座内部为空腔结构，所述升降驱动装置设置在所述固定座空腔结构内；所述升降驱动装置包括第一输出轴、第一输入轴、第一大齿轮、第一小齿轮和第一减速电机；所述第一输出轴固定在固定座上呈销柱连接且第一输出轴一端延伸到固定座外与所述摇臂固定连接；所述第一输入轴固定在所述固定座上呈销柱连接，且所述第一输入轴中轴线和第一输出轴中轴线平行，所述第一输入轴一端延伸出固定座外，并与所述第一减速电机的输出轴同轴固定连接，所述第一减速电机固定在所述固定座上；所述第一大齿轮、第一小齿轮外齿面相匹配且分别固定在所述第一输出轴、第一输入轴上。

4.根据权利要求3所述的一种易收纳物料转运装置,其特征在于：所述水平驱动装置包括第二输出轴、第二输入轴、第二大齿轮、第二小齿轮和第二减速电机和壳体；所述第二输出轴固定在壳体上呈销柱连接且第二输出轴一端延伸到壳体外与所述摇臂固定连接；所述第二输入轴固定在所述壳体上呈销柱连接，且所述第二输入轴中轴线和第二输出轴中轴线平行，所述第二输入轴一端延伸出壳体外，并与所述第二减速电机的输出轴同轴固定连接，所述第二减速电机固定在所述壳体上；所述第二大齿轮、第二小齿轮外齿面相匹配且分别固定在所述第二输出轴、第二输入轴上。

5.根据权利要求1所述的一种易收纳物料转运装置,其特征在于：所述第一叉槽数量为五。

6.根据权利要求1所述的一种易收纳物料转运装置,其特征在于：所述第二叉槽数量为四。