[发明专利]一种载有三维扫描系统的水质监测无人机及采样方法在审
| 申请号： | 201711353788.4 | 申请日： | 2017-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN108106881A | 公开（公告）日： | 2018-06-01 |
| 发明（设计）人： | 王志成 | 申请（专利权）人： | 佛山市神风航空科技有限公司 |
| 主分类号： | G01N1/10 | 分类号： | G01N1/10;G01N21/84;G05D1/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 528500 广东省佛山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种载有三维扫描系统的水质监测无人机及采样方法，该无人机包括：无人机本体和分别安装在无人机本体上的中央控制器、三维扫描系统以及采样系统；中央控制器分别连接三维扫描系统和采样系统；中央控制器根据三维扫描系统获得的点云数据和图像数据，确定待采集水域的坐标参数，根据预设的采集指令，确定采集指令中包含的采集点坐标参数，控制无人机前往采集点，并控制采样系统进行采集作业。本发明设计的无人机自动导航到指定地点进行水样的采集，整个采样过程高效省时，无需人为干预，极大的提高了采样的效率和广度。 | ||
| 搜索关键词： | 三维扫描系统 中央控制器 采样 水质监测 采集指令 采样系统 坐标参数 采集点 采集 控制采样系统 采样过程 点云数据 人为干预 图像数据 自动导航 省时 水样 预设 水域 | ||
【主权项】：
1.一种载有三维扫描系统的水质监测无人机，其特征在于，包括：无人机本体和分别安装在无人机本体上的中央控制器、三维扫描系统以及采样系统；所述中央控制器分别连接所述三维扫描系统和采样系统；所述三维扫描系统安装在所述无人机本体下方的一侧，用于移动扫描无人机飞行的下方区域，得到待采集水域的点云数据和图像数据；所述采样系统安装在所述无人机本体下方的另一侧，包括：电机、绳缆和采样器；所述电机的输出轴设有联轴器和与联轴器连接的卷轴器，所述绳缆缠绕在卷轴器上，所述绳缆的一端连接所述采样器；所述中央控制器连接所述电机；所述中央控制器根据所述点云数据和图像数据，确定待采集水域的坐标参数，根据预设的采集指令，确定采集指令中包含的采集点坐标参数，控制所述无人机前往采集点进行采集作业。
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