[发明专利]一种平行臂式驱动结构

摘要

本发明涉及一种平行臂式驱动结构，包括车架底板、驱动电机、驱动轮、驱动轮安装板、旋转摆架和旋转臂，所述驱动电机与所述驱动轮连接并可带动所述驱动轮转动，所述驱动轮安装在所述驱动轮安装板上，所述驱动轮安装板与所述车架底板转动连接；将本发明所提供的一种平行臂式驱动结构设置于小车上，当小车在遇到不平整的复杂路面或是突然刹车的情况时，由于车身结构的设计及负载惯性的影响会使小车在运行方向和小车高度方向发生扭摆，此时，由于旋转摆架、旋转臂、驱动轮安装板和车架底板组成一个平行四边形结构，从而形成一个平行四边形式的受力点，使得驱动轮只能产生径向运动，而不能发生轴向偏摆，保证了小车的作业精度。

主权项

1.一种平行臂式驱动结构，其特征在于，包括车架底板、驱动电机、驱动轮、驱动轮安装板、旋转摆架和旋转臂，所述驱动电机与所述驱动轮连接并可带动所述驱动轮转动，所述驱动轮安装在所述驱动轮安装板上，所述驱动轮安装板与所述车架底板转动连接；所述驱动轮安装板为中部设有通孔的板状结构，所述驱动轮安装板套设于所述驱动电机的壳体外围，所述驱动轮安装板上部的两侧各设有一个旋转臂，设置于所述驱动轮安装板两侧的两个旋转臂相互平行，所述旋转臂的一端与所述驱动轮安装板转动连接，所述旋转臂的另一端与所述车架底板可转动连接；所述旋转摆架为U形结构，所述U形结构的开口端的两个端部分别与所述驱动轮安装板下部的两侧转动连接，所述U形结构的远离所述开口端的一端与所述车架底板可转动连接；所述旋转摆架与所述旋转臂平行且等长，所述旋转摆架、旋转臂、驱动轮安装板和车架底板共同形成一个平行四边形结构。