[发明专利]一种平行臂式驱动结构

说明书

本发明涉及一种平行臂式驱动结构，包括车架底板、驱动电机、驱动轮、驱动轮安装板、旋转摆架和旋转臂，所述驱动电机与所述驱动轮连接并可带动所述驱动轮转动，所述驱动轮安装在所述驱动轮安装板上，所述驱动轮安装板与所述车架底板转动连接；将本发明所提供的一种平行臂式驱动结构设置于小车上，当小车在遇到不平整的复杂路面或是突然刹车的情况时，由于车身结构的设计及负载惯性的影响会使小车在运行方向和小车高度方向发生扭摆，此时，由于旋转摆架、旋转臂、驱动轮安装板和车架底板组成一个平行四边形结构，从而形成一个平行四边形式的受力点，使得驱动轮只能产生径向运动，而不能发生轴向偏摆，保证了小车的作业精度。

技术领域

本发明涉及驱动结构领域，尤其涉及一种平行臂式驱动结构。

背景技术

在AGV小车驱动单元中，目前市面上应用较多的是亚马逊驱动结构，该驱动结构可以满足AGV小车日常工作中各种工况所需的动力需求。但采用该驱动结构的小车在遇到不平整的复杂路面或是突然刹车的情况时，由于车身结构的设计及负载惯性的影响会使小车在运行方向和小车高度方向发生扭摆，严重时会让负载产生“点头”现象影响作业精度。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提供了一种平行臂式驱动结构，该结构通过将驱动轮设计为可上下运动的形式，从而有效的避免驱动轮产生扭摆的现象。

为实现上述目的，本发明提供了一种平行臂式驱动结构，包括车架底板、驱动电机、驱动轮、驱动轮安装板、旋转摆架和旋转臂，所述驱动电机与所述驱动轮连接并可带动所述驱动轮转动，所述驱动轮安装在所述驱动轮安装板上，所述驱动轮安装板与所述车架底板转动连接；所述驱动轮安装板为中部设有通孔的板状结构，所述驱动轮安装板套设于所述驱动电机的壳体外围，所述驱动轮安装板上部的两侧各设有一个旋转臂，设置于所述驱动轮安装板两侧的两个旋转臂相互平行，所述旋转臂的一端与所述驱动轮安装板转动连接，所述旋转臂的另一端与所述车架底板可转动连接；所述旋转摆架为U形结构，所述U形结构的开口端的两个端部分别与所述驱动轮安装板下部的两侧转动连接，所述U形结构的远离所述开口端的一端与所述车架底板可转动连接；所述旋转摆架与所述旋转臂平行且等长，所述旋转摆架、旋转臂、驱动轮安装板和车架底板共同形成一个平行四边形结构。

作为优选方案，所述平行臂式驱动结构还包括弹簧支柱，所述旋转摆架的开口端的两个端部均设有上下连通的通孔，所述弹簧支柱垂直于所述车架底板的底面设置，所述弹簧支柱的上端与所述车架底板固定连接，所述弹簧支柱的下端穿过所述通孔并可在所述通孔内来回运动。

作为优选方案，所述设置于旋转摆架的两个端部的两个通孔位置相互平齐，所述两个通孔内均设有一个所述弹簧支柱。

作为优选方案，所述弹簧支柱上套设有弹簧，所述弹簧的一端顶在所述车架底板上，所述弹簧的另一端顶在所述旋转摆架的上端。

作为优选方案，所述旋转臂与所述车架底板通过旋转轴可转动连接，所述旋转臂与所述旋转轴的中部铰接，所述旋转轴的两端均与所述车架底板固定连接。

作为优选方案，所述驱动轮包括驱动轮本体和减速机，所述减速机包括输入端和输出端，所述驱动电机的输出轴与所述减速机的输入端连接，所述减速机的输出端与所述驱动轮本体连接。作为优选方案，所述减速机由不同齿数比的齿轮组相互啮合构成。

作为优选方案，所述旋转摆架与所述车架底板之间设有摆架垫片，所述摆架垫片设置于所述旋转摆架与所述车架底板的连接处。

作为优选方案，所述旋转摆架与所述驱动轮安装板之间设有安装板垫片，所述安装板垫片设置于所述旋转摆架与所述驱动轮安装板的连接处。

作为优选方案，所述弹簧支柱上套设有弹簧垫片，所述弹簧垫片设置于所述弹簧与所述车架底板之间。