[发明专利]一种集控式多机器人运动控制系统在审
| 申请号： | 201711350503.1 | 申请日： | 2017-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN108089582A | 公开（公告）日： | 2018-05-29 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 长沙志唯电子科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供一种集控式多机器人运动控制系统，包括集控中心、无线通讯装置、视觉系统装置、多机器人组装置平台和移动机器人主体，集控中心分别连接无线通讯装置和视觉系统装置，无线通讯装置连接移动机器人主体，视觉系统装置分别连接集控中心和多机器人组装置平台。本发明的控制系统总体结构设计适合于结构化环境中多机器人协同运动控制情况，各个模块设计合理、稳定性强，可准确、高效地实现多机器人协同工作时的运动控制，有效避免机器人之间的碰撞，减少因避障引起的实时性危机，从而提高整体控制系统的稳定性和运动准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 多机器人 视觉系统装置 无线通讯装置 集控中心 运动控制系统 装置平台 集控 整体控制系统 机器人主体 移动机器人 运动准确性 控制系统 连接移动 模块设计 稳定性强 协同运动 运动控制 结构化 实时性 避障 机器人 协同 | ||
【主权项】：
1.一种集控式多机器人运动控制系统，包括集控中心、无线通讯装置、视觉系统装置、多机器人组装置平台和移动机器人主体，其特征在于：集控中心分别连接无线通讯装置和视觉系统装置，无线通讯装置连接移动机器人主体，视觉系统装置分别连接集控中心和多机器人组装置平台。
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