[发明专利]一种集控式多机器人运动控制系统在审
| 申请号： | 201711350503.1 | 申请日： | 2017-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN108089582A | 公开（公告）日： | 2018-05-29 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 长沙志唯电子科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 多机器人 视觉系统装置 无线通讯装置 集控中心 运动控制系统 装置平台 集控 整体控制系统 机器人主体 移动机器人 运动准确性 控制系统 连接移动 模块设计 稳定性强 协同运动 运动控制 结构化 实时性 避障 机器人 协同 | ||
【权利要求书】：
1.一种集控式多机器人运动控制系统，包括集控中心、无线通讯装置、视觉系统装置、多机器人组装置平台和移动机器人主体，其特征在于：集控中心分别连接无线通讯装置和视觉系统装置，无线通讯装置连接移动机器人主体，视觉系统装置分别连接集控中心和多机器人组装置平台。
2.如权利要求1所述的一种集控式多机器人运动控制系统，其特征在于：所述的视觉系统装置包括视觉传感器和图片采集卡，视觉传感器连接图像采集卡和多机器人组装置平台，图像采集卡连接集控中心，视觉传感器负责获取多机器人组装置平台的多移动机器人目标体的位姿信息。
3.如权利要求1所述的一种集控式多机器人运动控制系统，其特征在于：所述的移动机器人主体包括主控制器、无线接收模块、串行通信接口、电机驱动模块、电机和电源模块，主控制器分别连接无线接收模块、串行通信接口和电机驱动模块，电机驱动模块分别连接主控制器和电机，电源模块负责为移动机器人主体的各功能模块提供直流电源。
4.如权利要求1所述的一种集控式多机器人运动控制系统，其特征在于：所述的移动机器人主体可为轮式移动机器人、步行移动机器人、履带式移动机器人、爬行机器人、蠕动式机器人或游动式机器人的一种。
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